结论：是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断，不能仅凭“变道后刮到未发现、后来被找”这一描述直接认定。以下从不同角度分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及司法实践，肇事逃逸需同时满足两个核心条件：
- 主观明知：行为人明知发生交通事故（包括碰撞、刮擦等），为逃避法律追究而逃离现场；
- 客观逃离：行为人实施了离开现场的行为，且未履行报警、救助等法定义务。
关键点：若您确实未察觉刮擦（如轻微碰撞、车辆无明显损伤），且无逃避责任的故意，一般不构成逃逸；但若应察觉而未察觉（如车辆发出异响、目击者提醒），或事后通过监控等证据证明您明知发生事故却离开，则可能被认定为逃逸。
二、常见情形分析
“完全未察觉”情形
- 若刮擦轻微（如后视镜轻微剐蹭、车身无痕迹），且您因注意力集中于前方、未听到异响等原因确实未发现，事后对方通过车牌联系到您，一般不构成逃逸。
- 建议：主动配合调查，提供行车记录仪、证人等证据证明“无主观故意”，避免被误判。
“应察觉而未察觉”情形
- 若刮擦导致对方车辆明显损伤（如保险杠脱落、车门凹陷），或您听到碰撞声、看到对方车辆异常（如急刹、打双闪），但未停车查看，事后被认定为“明知发生事故而逃离”，可能构成逃逸。
- 后果：根据《道路交通安全法》第99条，逃逸者可能面临200-2000元罚款、扣12分、15日以下拘留；若造成重大损失，还可能承担刑事责任。
“事后逃避责任”情形
- 若您事后得知刮擦，但拒绝配合调查、拒不赔偿，即使未当场逃离，也可能因“逃避法律追究”被认定为逃逸。
- 建议：主动联系对方协商赔偿，或通过交警部门调解，避免矛盾升级。
三、您的应对建议
- 立即核实事实：检查车辆是否有刮擦痕迹、行车记录仪是否记录碰撞过程，回忆当时是否听到异响或看到对方车辆异常。
- 主动配合调查：若对方已报警，尽快联系交警说明情况，提供证据证明“无逃逸故意”；若未报警，可与对方协商赔偿，或建议对方通过交警处理。
- 保留证据：保存行车记录仪视频、证人联系方式、沟通记录等，以备后续维权。
总结：是否构成肇事逃逸，核心在于“是否明知发生事故而逃离”。若您确实未察觉，且无逃避故意，一般不构成逃逸；但若证据显示您应察觉而未察觉，或事后逃避责任，则可能面临处罚。建议根据实际情况采取上述应对措施，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。