结论：左变道被直行车辆刮蹭当时未发现，是否构成逃逸需根据具体情况判断，若确实因未察觉而离开现场，一般不构成逃逸；但若存在故意或重大过失未察觉，则可能被认定为逃逸。
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，驾驶员为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：驾驶员必须明知发生了交通事故，并具有逃避法律追究的故意。
- 客观方面：驾驶员实施了逃离现场的行为。
二、左变道被直行刮蹭未发现的情况分析
确实未察觉的情况：
- 如果驾驶员在左变道过程中，由于疏忽或注意力不集中，确实未察觉到与直行车辆发生了刮蹭，且没有逃避法律追究的故意，那么其离开现场的行为一般不构成逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员可能是在事后通过其他途径（如他人告知、查看行车记录仪等）才得知发生了交通事故。此时，驾驶员应尽快返回现场或向交警部门报告，并配合调查处理。
存在故意或重大过失未察觉的情况：
- 如果驾驶员在变道过程中，应当能够察觉到与直行车辆发生了刮蹭，但由于疏忽大意或故意忽视而未察觉，并因此离开了现场，那么其行为可能被认定为逃逸。
- 例如，驾驶员在变道时未观察后方车辆情况，导致与直行车辆发生刮蹭，且刮蹭声音明显或车辆有明显震动，但驾驶员仍选择继续行驶，未停车查看或报告。这种情况下，驾驶员的行为可能构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪）。
- 同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致驾驶员自行承担部分或全部损失。
建议：
- 驾驶员在驾驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围车辆和行人动态，避免发生交通事故。
- 一旦发生交通事故，无论事故大小，驾驶员都应立即停车查看情况，并保护现场。如果无法确定是否发生事故或事故责任，应及时向交警部门报告并配合调查处理。
- 如果确实因未察觉而离开现场，驾驶员应在事后尽快返回现场或向交警部门报告，并如实说明情况。
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