左转弯刮擦未发现，通常不算肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、肇事逃逸的定义与核心要点
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于两个要点：一是“明知发生事故”，二是“为逃避法律追究而逃离现场”。两者缺一不可，否则不构成肇事逃逸。
二、左转弯刮擦未发现是否构成肇事逃逸
若确实未察觉：
- 如果左转弯时发生了刮擦，但驾驶员确实没有察觉，且没有逃避法律责任的意图，那么通常不会被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸要求驾驶员明知发生事故且为逃避法律追究而逃离。
若应察觉而未察觉：
- 如果刮擦较为明显，如产生了较大的声响或震动，或者根据路况、天气等条件，驾驶员应当能够察觉到事故的发生，但驾驶员却未停车处理，而是继续行驶，这种情况下有可能被认定为存在过失，甚至在某些极端情况下可能被视为逃避法律责任的行为，从而构成肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
三、判断是否构成肇事逃逸的依据
刮擦的严重程度：
- 轻微的刮擦可能不易被察觉，而严重的碰撞则更可能引起驾驶员的注意。因此，刮擦的严重程度是判断驾驶员是否应察觉事故的重要因素。
事发时的环境：
- 如是否有明显的声响、震动，以及当时的路况、天气等条件，都会影响驾驶员对事故的察觉。例如，在嘈杂的环境中或恶劣的天气条件下，驾驶员可能更难察觉到轻微的刮擦。
车辆行驶状况：
- 如车速、转向、刹车等动作是否异常，以及行车记录仪等设备的记录情况，也是判断驾驶员是否应察觉事故的重要依据。如果车辆行驶状况异常，如突然刹车或转向，那么驾驶员应当更加警惕可能发生的事故。
四、应对措施与建议
积极配合调查：
- 如果车辆发生刮擦且驾驶员确实没有察觉，离开现场后被对方认为存在逃逸行为并报警，驾驶员应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据，如行车记录仪视频、过往行驶轨迹等。
及时妥善处理：
- 即使只是轻微刮擦，如果事后被交警通知，车主也应积极配合处理并赔偿损失。这有助于减轻或免于处罚，同时也能维护良好的社会秩序和公共利益。
遵守交通规则：
- 为避免类似情况的发生，建议驾驶员在行车过程中时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。特别是在转弯时，要注意观察周围环境，确保安全后再进行转弯操作。
总结来说，左转弯刮擦未发现是否构成肇事逃逸，需结合刮擦的严重程度、事发时的环境以及车辆行驶状况等多个因素进行综合判断。如果驾驶员确实没有察觉且没有逃避法律责任的意图，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但无论如何，安全驾驶、遵守交通规则都是每个驾驶员应尽的责任和义务。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。