您变道与后车刮蹭后未发现并开走，是否构成逃逸需结合具体情况判断，但存在被认定为逃逸的风险。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃跑的行为。其关键在于行为人主观上是否具有逃避法律追究的故意。
二、具体情形分析
若您确实未察觉刮蹭：
- 如果刮蹭发生时声音微小，且您在行驶中未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但您需要提供相应的证据来支撑这一事实，如行车记录仪视频、车辆损坏情况等。
- 然而，若刮蹭程度较为严重，产生了明显的碰撞声音和震动，或者车辆出现了较为明显的损坏痕迹，警方有可能认定您应当能够察觉到事故的发生。若此时您驶离现场，就可能被认定为逃逸。
若您下车查看后意识到发生事故但选择离开：
- 这种情况下，您明知发生了事故却选择离开，以逃避责任，这会被明确认定为肇事逃逸。
三、可能面临的法律后果
行政责任：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后逃逸的，若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分。
民事责任：
- 一旦被认定为肇事逃逸，您需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
刑事责任：
- 若逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
四、法律建议
及时停车检查：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。
报警并说明情况：
- 如果您确实未察觉刮蹭而离开，但事后得知可能发生了事故，应立即报警并向交警部门说明情况。提供行车记录仪视频、车辆损坏情况等证据，以证明您并非故意逃避责任。
配合调查，承担责任：
- 积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。这是维护自己合法权益的重要途径。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。