结论：高速收费员试用期做完不签合同，可以直接辞职，但需分情况讨论后续权益保障问题。以下是具体分析：

1. 试用期结束未签合同，劳动者有权随时辞职

根据《劳动合同法》第37条，劳动者在试用期内提前3日通知用人单位可解除劳动合同；试用期满后，若未签订书面合同，劳动者可随时解除劳动关系，无需提前通知。

• 法律依据：试用期包含在劳动合同期限内（《劳动合同法》第19条），试用期满后未签合同，视为双方已建立事实劳动关系，但用人单位未履行法定义务（签合同），劳动者有权随时终止。
  
• 实务操作：建议通过书面形式（如邮件、短信）明确告知用人单位“因未签合同，现提出解除劳动关系”，并保留证据，避免口头沟通的纠纷。

2. 未签合同期间，劳动者可主张双倍工资差额

若试用期满后仍未签合同，用人单位需支付自用工满1个月的次日起至解除劳动关系之日的双倍工资（最多11个月）。

• 计算方式：例如试用期3个月，试用期满后工作4个月未签合同，则可主张4个月双倍工资差额（即原工资×4）。
  
• 证据要求：需证明劳动关系存在（如工资条、考勤记录、工作证等）及未签合同的事实。

3. 辞职后，用人单位需结清工资及经济补偿（如有）

• 工资结算：用人单位必须一次性结清所有工资，不得拖欠。
  
• 经济补偿：若因用人单位未签合同、未缴社保等违法行为导致劳动者辞职，可主张经济补偿金（工作满1年赔1个月工资，6个月以上按1年算，不满6个月赔半个月工资）。
  
• 例外情形：若劳动者主动辞职且无用人单位过错（如未签合同非用人单位主观故意），则无经济补偿。

4. 风险提示与建议

• 保留证据：务必保存工资流水、工作记录、沟通记录等，以证明劳动关系及用人单位过错。
  
• 协商优先：可先与用人单位协商补签合同、支付赔偿，若协商无果再申请劳动仲裁。
  
• 时效限制：劳动仲裁时效为1年，自知道权益受损之日起计算，建议尽快行动。

总结：试用期满未签合同，劳动者可直接辞职，但需注意通过书面形式留存证据，并可依法主张双倍工资及经济补偿。如有具体细节需进一步分析，欢迎随时向我咨询。