结论前置：试用期结束没有签合同，劳动者不可以直接走人，而应遵循法定程序提前通知用人单位并办理离职手续，以确保自身权益不受损害，同时避免可能的法律责任。
一、法律规定与合同性质
试用期的定义与合同要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条，试用期是劳动合同期限的一部分，其长度根据劳动合同期限的不同而有所限制。例如，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
- 尽管法律没有明确规定试用期必须签订书面合同，但建立劳动关系应当订立书面劳动合同，这是法律的基本要求。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资，即“双倍工资差额”。
事实劳动关系的认定：
- 即使未签订书面合同，只要存在实际用工行为，双方即形成事实劳动关系，受劳动法保护。这意味着，劳动者在试用期内享有与正式员工同等的劳动权利，包括劳动报酬、休息休假等。
二、离职程序与后果
合法离职程序：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内有权提前三日通知用人单位解除劳动合同。这一规定旨在保障用人单位的生产经营秩序和劳动者的合法权益，确保工资结算、工作交接的顺利进行。
- 因此，即使试用期结束没有签合同，劳动者也应提前三日以书面形式通知用人单位，并按照用人单位的要求办理离职手续，如工作交接、工资结算等。
直接走人的风险：
- 未经提前通知直接离职可能被视为违法解除劳动合同，劳动者可能需承担赔偿用人单位损失等法律责任。例如，如果因劳动者的突然离职导致用人单位的生产停滞、招聘费用增加等损失，用人单位有权要求劳动者进行赔偿。
- 同时，缺乏正规离职流程可能导致工资被克扣、离职证明难以获取等问题，影响劳动者的后续就业和职业发展。
特殊情况下的即时解除：
- 若用人单位存在严重违法行为，如拖欠工资、威胁人身安全、违章指挥或强令冒险作业危及劳动者人身安全等，劳动者有权随时解除劳动合同，无需提前通知。但这种情况并不适用于试用期结束没有签合同的普遍情形。
三、实际操作建议
工资结算与工作交接：
- 为确保工资顺利结算和职业声誉不受损，劳动者在离职前应按要求完成工作交接，并与用人单位就工资支付事宜进行明确沟通。如果用人单位存在拖欠工资等违法行为，劳动者可以依法主张自己的权益。
离职证明的获取：
- 按程序离职有助于从原单位顺利获取离职证明，这是后续求职的重要文件，能证明就业经历和离职的合法性。因此，劳动者应重视离职手续的办理，避免因手续不全而影响后续就业。
双倍工资索赔：
- 若用人单位超过一个月仍未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求支付双倍工资。这是法律对用人单位违法行为的一种惩罚性措施，也是劳动者维护自己权益的一种方式。
法律咨询与维权：
- 在处理此类问题时，如果劳动者对法律程序或自身权益有疑问，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，确保劳动者的权益得到充分保护。
综上所述，试用期结束没有签合同的劳动者在离职时应遵循法定程序，提前通知用人单位并办理好相关手续。如果遇到用人单位违法行为或自身权益受损的情况，劳动者应依法维护自己的合法权益。