结论：公司仅因员工坐在叉车上被监控拍到就直接辞退，这一行为是否合理，需结合具体情况判断，一般情况下可能不合理，但若该行为严重违反公司规章制度或存在重大安全隐患，则公司辞退行为可能具有合理性。以下从不同角度进行分析：
一、从公司规章制度角度分析
规章制度内容：
- 公司若制定了明确的规章制度，规定员工不得坐在叉车上（例如出于安全考虑），且该规章制度已经过民主程序制定、公示或告知员工，那么员工违反此规定，公司有权依据规章制度进行处理。
处理程序的合法性：
- 即使员工违反了规章制度，公司在辞退前也应确保处理程序的合法性。这包括给予员工陈述和申辩的机会，以及按照规章制度规定的程序进行处罚。若公司未遵循这些程序，直接辞退员工，则可能构成违法解除劳动合同。
二、从劳动法律法规角度分析
违法解除劳动合同的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司违法解除劳动合同的，应当向员工支付赔偿金。若公司仅因员工坐在叉车上就直接辞退，且该行为并未达到严重违反公司规章制度或存在重大安全隐患的程度，那么公司的辞退行为可能构成违法解除。
重大安全隐患的考量：
- 如果员工坐在叉车上的行为确实存在重大安全隐患，且公司能够证明这一点（例如通过安全评估报告等），那么公司辞退员工的行为可能具有合理性。但即便如此，公司也应确保处理程序的合法性，并给予员工合理的解释和申辩机会。
三、从实际操作角度分析
监控录像的证据效力：
- 监控录像作为证据，其真实性、合法性和关联性需得到确认。若公司仅凭监控录像就辞退员工，而员工对录像内容提出异议（例如认为录像不完整、存在剪辑等），则公司需进一步提供其他证据来支持其辞退决定。
员工行为的性质和后果：
- 除了考虑员工是否违反规章制度外，还需考虑员工行为的性质和后果。如果员工坐在叉车上的行为并未造成任何实际损害或安全隐患，那么公司的辞退行为可能显得过于严厉和不合理。
四、建议与措施
对于员工：
- 若认为公司的辞退行为不合理或违法，可以与公司进行协商，要求公司撤销辞退决定或支付赔偿金。
- 若协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
对于公司：
- 在制定和执行规章制度时，应确保规章制度的合法性和合理性，并遵循民主程序进行制定和公示。
- 在处理员工违规行为时，应确保处理程序的合法性，并给予员工合理的解释和申辩机会。
- 若需辞退员工，应确保辞退决定的合法性和合理性，并准备好充分的证据来支持其决定。
最后，每个具体案件都有其独特性，上述分析仅为一般性指导。若您遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。