公司辞退无能力员工是否合法，需分情况讨论：

1. 若员工确实无法胜任工作，且公司已履行法定程序：

   • 根据《劳动合同法》第四十条的规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
   • 关键点：公司需证明员工无法胜任工作，这通常通过绩效考核、工作评估等方式进行。同时，公司需为员工提供培训或调整工作岗位的机会，并证明员工在培训或调岗后仍无法胜任。若公司未履行这些程序，直接辞退员工可能构成违法解除劳动合同。

2. 若员工无法胜任工作是由于公司原因导致：

   • 如果员工无法胜任工作是由于公司未提供必要的工作条件、培训或支持等原因造成的，那么公司辞退员工可能不合法。因为此时员工无法胜任工作并非其个人原因，而是公司方面的责任。

3. 若员工无法胜任工作但公司未依法支付经济补偿：

   • 即使公司依法辞退了无法胜任工作的员工，也需按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿。经济补偿的标准根据员工在公司的工作年限和月工资确定。若公司未依法支付经济补偿，员工有权要求公司支付，并可能因此认为公司的辞退行为不合法。

4. 特殊情况下的辞退：

   • 如果员工无法胜任工作且存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等情形，公司可能无需提前通知或支付经济补偿即可辞退员工。但这些情形需有明确的证据支持，且需符合《劳动合同法》的相关规定。

法律建议：

• 对于公司而言，在辞退无法胜任工作的员工前，应确保已履行法定程序，包括证明员工无法胜任工作、提供培训或调岗机会、提前通知或支付经济补偿等。同时，公司应保留相关证据，以备不时之需。
• 对于员工而言，若认为自己被违法辞退，可以收集相关证据（如工作记录、绩效考核结果、公司通知等）并向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。

可能后果：

• 若公司违法辞退员工，可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律后果。
• 若员工被违法辞退后未及时维权，可能错过最佳的维权时机，导致自身权益受损。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。