公司以工作能力不足辞退员工，不一定合法，这需要视具体情况而定，并需严格遵循法定程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 合法辞退的情况：

   • 根据《劳动合同法》第40条第2项的规定，如果员工因能力问题，经培训或调岗后仍不能胜任工作，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这种情况下，辞退是合法的。
   • 例如，员工在工作中频繁出现重大失误，导致工作成果严重不符合要求，且经过多次培训及调整工作岗位后，依旧无法有效完成工作任务，用人单位就有合理理由辞退。

2. 违法辞退的情况：

   • 如果用人单位仅仅以能力不佳为由，未经培训或调岗等合理程序，就直接辞退员工，则属于违法解除劳动合同。
   • 在这种情况下，用人单位需向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 特殊情况下的限制：

   • 即使员工能力不足，也存在一些特殊情况，此时用人单位不可因员工不能胜任工作而解除劳动合同。这些特殊情况包括：从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；女职工在孕期、产期、哺乳期的；在本单位连续工作满15年，且距法定退休年龄不足5年的；以及法律、行政法规规定的其他情形。

4. 法律建议：

   • 对于员工而言，如果遭遇以能力不足为由的辞退，应首先了解公司是否遵循了法定程序，包括是否进行了培训或调岗，是否提前通知或支付了额外工资等。
   • 如果认为公司的辞退行为违法，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或要求公司支付赔偿金。
   • 对于公司而言，在辞退员工前应确保遵循了法定程序，并保留好相关证据材料，如考核制度、考核结果、培训记录等，以避免可能的法律纠纷。

综上所述，公司以工作能力不足辞退员工是否合法，取决于是否遵循了法定程序以及是否存在特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。