结论：针对您因公司承诺的补贴未到位而自行拿公司零钱，却被公司诬陷盗窃的情况，您应当采取以下措施来维护自己的合法权益：首先，明确自身行为的性质与法律后果；其次，收集并保留相关证据；最后，根据实际情况选择合适的解决途径，包括与公司协商、向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、报警处理等。

分析说明：

1. 明确自身行为的性质与法律后果：

   • 您自行拿取公司零钱的行为，从法律角度来看，可能构成对公司财产权的侵犯，具体是否构成盗窃需根据行为的具体情节、数额以及主观意图等因素综合判断。但无论如何，未经允许擅自拿取公司财物都是不合法的。
   • 公司诬陷您盗窃，则可能涉及诽谤或诬告陷害等法律问题，如果公司无法提供充分证据证明您有盗窃行为，而您又能证明自己的清白，那么公司可能需承担相应的法律责任。

2. 收集并保留相关证据：

   • 补贴未到位的证据：收集公司承诺补贴的相关文件、邮件、短信等，以及您未收到补贴的银行流水、工资条等，以证明公司未履行承诺。
   • 自行拿取零钱的证据：如果您能证明拿取零钱是出于无奈（如急需用钱且公司未及时支付补贴），并且数额较小，可能有助于减轻或免除您的法律责任。但请注意，这并不意味着您的行为是合法的，只是可能在量刑或处罚上有所考虑。
   • 公司诬陷的证据：收集公司指控您盗窃的相关证据，如监控录像、证人证言等，并分析其真实性、合法性和关联性，以证明公司的指控是毫无根据的。

3. 选择合适的解决途径：

   • 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未到位的补贴，并澄清对您盗窃的指控。如果公司愿意协商并解决问题，那么这是最快捷、最经济的解决方式。
   • 向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁：如果公司拒绝支付补贴或继续诬陷您，您可以向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求公司支付补贴并承担相应的法律责任。
   • 报警处理：如果公司诬陷您盗窃的行为严重影响了您的名誉和生活，您可以向公安机关报案，要求公安机关调查处理。如果公安机关认定公司构成诽谤或诬告陷害等犯罪行为，那么公司及相关责任人可能会受到刑事处罚。

特别提醒：

• 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或引发新的法律问题。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，建议及时咨询专业律师（即我本人，孟翔律师，专注于刑事辩护、合同纠纷等领域），以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。

后续行动建议：

• 根据上述分析，结合您的实际情况，选择合适的解决途径并付诸实践。
• 在处理过程中，保持与公司的沟通渠道畅通，尽量通过协商解决问题。
• 如果协商无果或公司态度强硬，及时寻求法律援助或提起法律诉讼以维护自己的合法权益。