满足以下情形之一，即视为签订了无固定期限劳动合同：
协商一致签订：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是最直接的方式，只要双方达成合意，即可签订。
法定情形出现时应当签订：根据《劳动合同法》的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
视为已订立无固定期限劳动合同的情形：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的权益。
分析说明：
- 协商一致签订：体现了合同自由原则，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，即可签订无固定期限劳动合同。
- 法定情形出现时应当签订：这是法律对劳动者权益的特殊保护，旨在防止用人单位利用固定期限劳动合同频繁更换劳动者，损害劳动者的利益。在这些情形下，只要劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，且没有提出订立固定期限劳动合同的，用人单位就应当订立无固定期限劳动合同。
- 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：这是法律对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定。如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，那么法律就视为双方已经订立了无固定期限劳动合同，用人单位需要承担相应的法律责任。
行动建议：
- 对于劳动者而言，如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，可以向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求，以保护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，应当及时与劳动者签订书面劳动合同，避免因为未签订书面劳动合同而承担不必要的法律责任。如果劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件，用人单位也应当尊重劳动者的意愿，与其签订无固定期限劳动合同。