结论：您描述的情况是否构成敲诈，需要结合具体细节来判断，不能简单认定。以下从不同角度为您详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物，且这种占有是没有合法依据的。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
二、对您描述情况的具体分析
如果邻居确实未经允许进入您家拿东西，但您并无确凿证据证明其偷了2000块钱，而您以此为由向邻居索要2000元：
- 在这种情况下，您可能具有非法占有的目的，因为您试图通过威胁（即指控邻居偷窃）的方式获取邻居的财物，而这种占有并没有合法依据。
- 如果邻居因害怕被指控偷窃而被迫交出2000元，那么您的行为可能符合敲诈勒索罪的构成要件。
如果邻居确实未经允许进入您家拿东西，但您只是怀疑其偷了2000块钱，并未明确索要该款项，或者您只是要求邻居归还拿走的东西：
- 在这种情况下，您可能并不具有非法占有的目的，因为您并未试图通过威胁的方式获取邻居的财物。
- 您的行为可能更接近于一般的民事纠纷或侵权行为，而不构成敲诈勒索罪。
如果邻居并未偷窃，且您也明知这一点，但您仍然故意指控邻居偷窃并索要2000元：
- 在这种情况下，您的行为明显具有非法占有的目的，且您实施了威胁行为，使邻居产生恐惧心理。
- 如果邻居因此被迫交出2000元，那么您的行为无疑构成敲诈勒索罪。
三、法律建议
- 收集证据：如果您认为邻居确实偷窃了您的财物，建议您先收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以证明邻居的偷窃行为。
- 理性处理：在缺乏确凿证据的情况下，不要轻易指控邻居偷窃或索要财物。可以通过沟通、协商等方式解决纠纷，避免矛盾升级。
- 寻求法律帮助：如果您无法自行解决纠纷，或者认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助，如向公安机关报案或咨询专业律师。
最后，敲诈勒索罪的认定需要综合考虑多个因素，包括主观目的、客观行为以及造成的后果等。因此，在判断您的行为是否构成敲诈勒索罪时，需要具体分析案件细节。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。