结论：您描述的情况一般不属于敲诈勒索，但具体还需结合实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物，且这种占有是没有法律根据的。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、您描述的情况分析
债务关系的存在：
- 如果您确实欠了对方的钱，那么对方有权通过合法途径追讨债务。在这种情况下，对方到您家中找您父母要钱，如果方式合法、合理，且没有使用威胁、恐吓等手段，那么一般不构成敲诈勒索。
- 债务关系是民事法律关系，债权人可以通过协商、诉讼等合法方式追讨债务。
行为方式的合法性：
- 如果对方在追讨债务过程中，没有使用暴力、威胁、恐吓等非法手段，而是通过和平、理性的方式与您父母沟通，那么这种行为是合法的。
- 如果对方使用了威胁、恐吓等手段，使您父母产生恐惧心理，从而被迫交出财物，那么这种行为可能构成敲诈勒索。但需要具体证据来证明对方的行为确实构成了威胁或恐吓。
财物的交付情况：
- 如果您父母是自愿交付财物的，且没有受到任何威胁或恐吓，那么这种交付是合法的，不构成敲诈勒索。
- 如果您父母是在受到威胁或恐吓的情况下交付财物的，那么需要进一步分析对方的行为是否构成敲诈勒索。
三、可能涉及的法律后果
如果构成敲诈勒索：
- 如果对方的行为确实构成了敲诈勒索，那么您可以选择报警，由公安机关进行调查处理。
- 根据敲诈勒索的数额和情节严重程度，对方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
如果不构成敲诈勒索：
- 如果对方的行为不构成敲诈勒索，那么您仍然需要承担偿还债务的责任。
- 如果您认为对方在追讨债务过程中存在不当行为，可以通过协商、诉讼等合法途径维护自己的权益。
四、建议
- 保留证据：如果您认为对方的行为可能构成敲诈勒索，建议保留相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便在需要时提供给公安机关或法院。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但具体情况可能因案件细节而有所不同。如果您需要更详细的法律建议或帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律意见。
- 理性处理债务问题：无论对方的行为是否构成敲诈勒索，您都应该理性处理债务问题，尽快与对方协商解决债务纠纷，避免矛盾进一步升级。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。