结论：这种情况是否构成盗窃，需要结合具体情节来判断，不能简单一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 构成盗窃罪的情形

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

• 非法占有目的：如果对方进入你家时，主观上具有非法占有你财物的目的，即使后来又将东西还回，仍然可能构成盗窃罪。例如，对方趁你不在家，进入你家拿走贵重物品，原本打算占为己有，后因害怕被发现或其他原因又还回，这种情况下，其非法占有的目的在实施拿走财物行为时已经存在，构成盗窃罪既遂。不过，归还行为可能会在量刑时作为一个从轻处罚的情节予以考虑。
• 入户盗窃：只要实施了入户盗窃的行为，无论是否窃得财物，都构成盗窃罪。这里的“户”是指供他人家庭生活的住所，与外界相对隔离。如果对方进入你家（符合“户”的特征）拿走东西，即使后来归还，也构成入户盗窃，属于盗窃罪的一种特殊情形。

2. 不构成盗窃罪的情形

• 不存在非法占有目的：如果对方进入你家拿走东西，并非出于非法占有的目的，而是出于其他原因，比如误拿、帮忙保管等，且在发现拿错或你要求归还后及时归还，这种情况下不构成盗窃罪。例如，对方以为是你委托其拿取的物品，拿走后发现拿错，随即归还，由于缺乏非法占有的目的，不构成犯罪。
• 情节显著轻微危害不大：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。如果对方拿走的东西价值极小，且没有造成其他严重后果，可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成盗窃罪。

3. 可能涉及的其他法律问题

即使不构成盗窃罪，对方的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十九条的规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果对方的行为情节较轻，不构成犯罪，但违反了治安管理规定，可能会受到相应的行政处罚。

建议：如果你遇到这种情况，可以先收集相关证据，如监控录像、证人证言等，以证明对方进入你家拿走东西的事实。然后，根据具体情况决定是否向公安机关报案。如果你对是否构成犯罪、如何处理等问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。