无固定期限劳动合同是可以直接签订的。以下从不同角度为你详细分析：
一、直接签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成合意，就可以直接签订无固定期限劳动合同，无需满足其他特定条件。
二、应当签订无固定期限劳动合同的情形
除了双方协商一致直接签订外，还存在一些法定情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。这些情形主要包括：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：如果劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：在这种情况下，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，也应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等情形，那么在续订劳动合同时，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
三、签订无固定期限劳动合同的意义
无固定期限劳动合同对于劳动者而言，提供了一种更为稳定的就业保障。它不像固定期限劳动合同那样有明确的终止时间，因此劳动者无需担心合同到期后失业的问题。同时，无固定期限劳动合同也有助于促进用人单位与劳动者之间的长期合作和信任关系。
四、注意事项
虽然无固定期限劳动合同具有诸多优点，但劳动者在签订时也应注意以下几点：
明确合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等方面的条款，应明确无误。
保留相关证据：劳动者在签订无固定期限劳动合同时，应保留好与用人单位协商、签订合同的相关证据，以备不时之需。
及时维权：如果劳动者在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到权益受损的情况，应及时向用人单位提出异议，并寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁。
如果你在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我咨询。