结论：公司仅设置处罚规定而未设置奖励，且未按照法定标准支付双倍工资等福利，这一行为是否违法需分情况讨论。一般来说，公司未依法支付双倍工资是违法的，但仅未设置奖励并不直接构成违法。
分析：
关于奖励与处罚的规定：
- 奖励：公司是否设置奖励制度，通常属于公司自主经营权的范畴，法律并未强制要求公司必须设置奖励。因此，公司没有奖励制度，并不直接构成违法。
- 处罚：公司可以依法制定规章制度对员工进行管理，包括设置一定的处罚措施。但这些处罚措施必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定，如不得克扣员工工资、不得侵犯员工人格尊严等。
关于法定双倍工资的问题：
- 双倍工资的情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情形下（如未与劳动者签订书面劳动合同、未依法支付劳动报酬等）需要向劳动者支付双倍工资。
- 违法性：如果公司未按照法定标准支付双倍工资，则构成违法。例如，未与劳动者签订书面劳动合同的，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
综合判断：
- 如果公司仅未设置奖励制度，但其他方面（如工资支付、劳动合同签订等）均符合法律法规的规定，则公司行为不违法。
- 如果公司未按照法定标准支付双倍工资，或者处罚措施违法、不合理，则公司行为构成违法。
建议：
- 对于员工：如果认为公司行为违法，可以收集相关证据（如工资条、劳动合同、公司规章制度等），向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对于公司：建议公司依法制定规章制度，确保奖励与处罚措施合法、合理，并严格按照法律法规的规定支付员工工资和福利，以避免法律风险。
后续行动：
- 如果你有具体的案例或证据，可以进一步向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。
- 如果你对公司规章制度或工资支付等方面有疑问，也可以直接向我提问，我会为你解答。