超龄保洁被公司开除是否有赔偿，主要取决于其与公司之间是否构成劳动关系。以下从构成劳动关系和不构成劳动关系两种情形，为您详细分析：
一、构成劳动关系的情形
如果超龄保洁（如65岁以上）与用人单位之间存在劳动关系，且未享受养老保险待遇或领取退休金，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动合同时，可能需要支付经济补偿金。具体情形包括：
协商一致解除劳动合同：用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿金。
无过失性辞退：如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，并应当向劳动者支付经济补偿金。
经济性裁员：用人单位依照企业破产法规定进行重整，或者生产经营发生严重困难等情形，需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，用人单位提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员，并应当向劳动者支付经济补偿金。
违法解除劳动合同：用人单位违反法律规定解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
经济补偿金的计算标准：
计算公式：
二、不构成劳动关系的情形
如果超龄保洁已经享受养老保险待遇或领取退休金，那么其与用人单位之间的关系通常被视为劳务关系，而非劳动关系。在这种情况下，用人单位辞退保洁时，无需按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿金。不过，双方可以在劳务合同中约定相关权益和补偿条款，若合同中有明确约定，则用人单位需按照合同约定执行。
建议：
核实劳动关系：首先，需要核实超龄保洁与用人单位之间是否构成劳动关系，这通常取决于是否享受养老保险待遇或领取退休金。
查看合同条款：如果构成劳务关系，应仔细查看劳务合同中的相关条款，了解是否有关于辞退补偿的约定。
咨询专业意见：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解自身权益和可能的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。