结论：公司开除非全日制保洁是否需要赔偿，这主要取决于开除的原因以及双方劳动合同或用工协议中的具体约定。以下从不同角度进行分析：

1. 若开除原因合法且无违约：

   • 如果公司开除非全日制保洁是因为其违反了公司的规章制度、工作纪律或者劳动合同中的明确约定，且这些规定或约定本身不违反法律法规的强制性规定，那么公司通常不需要支付赔偿。
   • 例如，保洁人员多次迟到、早退，或者在工作中严重失职造成公司损失，公司依据规章制度或劳动合同进行开除，这种情况下公司无需赔偿。

2. 若开除原因违法或存在违约：

   • 如果公司开除保洁人员的原因违反了法律法规的强制性规定，或者违反了劳动合同中的明确约定（且该约定本身合法有效），那么公司可能需要支付赔偿。
   • 例如，公司无故开除保洁人员，或者以歧视性理由（如性别、年龄、种族等）进行开除，这些都可能构成违法解除劳动合同，公司需要支付相应的经济补偿或赔偿金。
   • 赔偿标准：对于非全日制员工，如果构成违法解除，赔偿标准通常按照其实际工作时间和工资水平来计算。具体来说，可能是按照保洁人员在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准进行赔偿（不满半年的按半个月工资计算，半年以上不满一年的按一个月工资计算）。但需要注意的是，由于非全日制用工的特殊性，具体赔偿标准可能还需根据当地法律法规和实际情况进行确定。

3. 若双方劳动合同或用工协议中有特别约定：

   • 如果双方在劳动合同或用工协议中明确约定了开除的条件和赔偿方式，那么应当按照这些约定来执行。
   • 例如，协议中可能规定，如果公司因业务调整需要开除保洁人员，需要提前一定时间通知，并支付一定数额的赔偿金。这种情况下，公司需要按照协议约定履行赔偿义务。

建议：

• 对于公司而言，在开除非全日制保洁人员时，应当确保开除原因合法合规，并遵循双方劳动合同或用工协议中的约定。如果需要开除，最好提前与保洁人员进行沟通，并按照法律法规和协议约定支付相应的赔偿（如果需要的话）。
• 对于保洁人员而言，如果认为自己被公司违法开除或未得到应有的赔偿，可以与公司进行协商解决；如果协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你或你所在的公司面临类似情况，建议详细查阅双方签订的劳动合同或用工协议，了解其中的具体约定和条款。
• 如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。