结论：在轻微刮蹭对方车辆但对方直接离开的情况下，您是否可以直接离开，需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若您确认刮蹭轻微且未造成明显损害

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》及相关规定，轻微交通事故中，若双方对事实无争议且车辆可移动，可自行协商处理或通过快速理赔程序解决。若对方未停留且您确认无损害，通常无需承担法律责任。
   • 建议：您可先观察对方车辆是否受损（如划痕、凹陷等）。若确认无损害，且对方已离开，您可记录现场情况（如拍照、视频）后离开。但需注意，若后续对方主张损害并证明与您的刮蹭有关，您可能需承担举证责任。

2. 若您无法确认是否造成损害或对方车辆有受损迹象

   • 法律后果：若您未停留处理且对方车辆实际受损，您可能构成“交通肇事逃逸”（即使损害轻微）。根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并承担全部赔偿责任。
   • 建议：
     • 立即停车：若发现对方车辆受损或无法确认损害情况，应立即停车并尝试联系对方（如通过车牌号查询车主信息）。
     • 报警处理：若无法联系对方或对方拒绝协商，应报警并等待交警到场处理。交警会出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
     • 保留证据：拍照、视频记录现场情况，包括车辆位置、刮蹭部位、周围环境等，以备后续维权。

3. 若对方存在过错（如违规停车、突然变道等）

   • 法律分析：即使对方存在过错，您仍需履行“停车、保护现场、报警”的义务。若您未履行且对方主张损害，您可能因“未尽到注意义务”承担部分责任。
   • 建议：
     • 不要因对方过错而离开：即使对方有违规行为，您仍需停车处理，否则可能被认定为逃逸。
     • 向交警说明情况：报警后，向交警如实陈述对方过错及刮蹭经过，由交警认定责任。

进一步思考：

• 保险理赔：若您购买了车险（如交强险、第三者责任险），可联系保险公司报案。保险公司会指导您处理理赔事宜，但需注意，逃逸行为可能导致保险公司拒赔。
• 道德考量：即使法律上可能无需承担责任，从道德角度，若您意识到刮蹭可能造成对方损失，主动联系对方并协商解决是更负责任的做法。

总结：在轻微刮蹭对方车辆后，若确认无损害且对方离开，您可记录现场后离开；若无法确认损害或对方车辆受损，应立即停车、报警并保留证据，避免因逃逸承担法律责任。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。