轻微刮蹭后对方离开，是否选择报警需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

一、可自行协商解决的情况

1. 责任无争议：如果双方对刮蹭的责任认定没有异议，且刮蹭仅造成了车辆表面的轻微划痕，没有导致车辆部件受损严重，那么通常没有必要报警。双方可以自行协商解决后续维修等事宜，例如通过保险理赔流程来处理。
2. 证据充分：在自行协商前，双方应尽量保留现场证据，如拍照、录像等，以明确事故情况。这有助于在协商过程中减少争议，确保双方权益得到保障。

二、建议报警处理的情况

1. 责任有争议：如果双方对责任划分存在较大分歧，无法通过简单协商达成一致，此时报警可以让交警来进行责任认定。交警会根据现场情况进行勘查，并出具事故责任认定书，为后续理赔提供依据。
2. 存在违法行为：如果有一方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，必须报警由交警依法处理。这些行为不仅违反了交通法规，还可能对公共安全造成威胁。
3. 人员受伤：虽然轻微刮蹭通常不会导致人员受伤，但如果万一出现这种情况，无论伤势轻重，都应立即报警并呼叫急救。因为涉及人员伤亡的事故处理较为复杂，需要专业人员进行现场处理和调查。

三、报警后的处理流程

1. 交警到场勘查：报警后，交警会到现场进行勘查，确定双方责任。责任划分通常依据交通法规，如谁违反交通规则导致刮蹭等。
2. 协商赔偿事宜：根据责任比例，双方可以协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、因刮蹭导致的其他损失等。如果双方能够达成一致，可直接在现场完成赔偿；若无法达成一致，可等待交警出具事故认定书，再通过协商、调解或诉讼等方式解决赔偿问题。

四、法律建议

1. 保留证据：无论选择报警还是自行协商解决，都应尽量保留现场证据，如拍照、录像等。这有助于在后续处理过程中证明事故情况，维护自身权益。
2. 签订书面协议：如果选择自行协商解决并达成赔偿协议，最好将协商过程和结果以书面形式记录下来，双方签字确认。这可以避免后续因口头协议不明确而产生的纠纷。
3. 及时咨询专业律师：如果在处理过程中遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助你更好地维护自身权益。

总之，轻微刮蹭后对方离开是否选择报警需根据具体情况来决定。如果责任无争议且证据充分，可以自行协商解决；如果存在争议、违法行为或人员受伤等情况，建议及时报警处理。在处理过程中，务必保留好相关证据并遵循法律程序。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。