结论：在和别人发生轻微磕碰后，是否可以直接离开，这取决于具体情况。如果双方均无受伤且无争议，通常可以直接离开；但如果存在受伤或争议，则不建议直接离开，而应妥善处理以避免潜在的法律风险。
分析说明：
双方均无受伤且无争议的情况：
- 在日常生活中，轻微的磕碰是难免的。如果双方都没有受伤，且对磕碰事件没有争议，那么通常可以直接离开，无需过多纠缠。这种情况下，直接离开不会引发任何法律问题。
存在受伤或争议的情况：
- 受伤情况：如果磕碰导致一方或双方受伤，那么直接离开可能不是明智之举。受伤方可能会要求赔偿，而如果直接离开，可能会被视为逃避责任。在这种情况下，建议双方先确认伤势，必要时及时就医，并协商赔偿事宜。如果协商不成，可以寻求警方或相关部门的帮助。
- 争议情况：如果双方对磕碰事件存在争议，比如对责任归属有分歧，那么直接离开也可能带来麻烦。在这种情况下，建议双方保持冷静，尝试通过沟通解决问题。如果沟通无果，可以寻求第三方调解或报警处理。
特殊场景提醒：
- 在公共场所或交通要道上发生磕碰时，即使双方均无受伤且无争议，也建议先确认周围环境安全后再离开，以避免因疏忽大意而引发其他事故。
- 如果磕碰涉及未成年人、老年人或残疾人等特殊群体，建议更加谨慎处理。即使对方表示无碍，也最好留下联系方式或寻求目击者作证，以备不时之需。
后续行动建议：
- 在处理完磕碰事件后，建议双方保留好相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以备后续需要。
- 如果磕碰事件引发了法律纠纷（如赔偿诉讼），建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，并寻求法律帮助。
法律风险提示：
- 在存在受伤或争议的情况下直接离开，可能会被视为逃避责任或故意伤害（如果伤势严重），从而面临法律责任。
- 如果磕碰事件被认定为交通事故（如发生在道路上），那么直接离开可能构成交通肇事逃逸，将受到更严厉的法律制裁。
总之，在和别人发生轻微磕碰后，是否可以直接离开需要根据具体情况来判断。如果双方均无受伤且无争议，通常可以直接离开；但如果存在受伤或争议，则建议妥善处理以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。