母亲过世后，其名下未到期的定期存款不能直接转至子女名下，需通过继承程序办理。以下是具体分析：

1. 存款性质与继承关系
   定期存款属于母亲遗产的一部分。根据《民法典》第1122条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。子女作为法定继承人，需通过继承程序取得存款所有权，而非直接过户。

2. 未到期存款的特殊处理
   若存款未到期，继承人需先办理继承公证或通过法院诉讼确认继承权，再凭公证书/判决书、死亡证明、亲属关系证明等材料，到银行办理提前支取或过户。银行通常要求所有继承人到场或出具书面同意文件，避免纠纷。

3. 操作步骤建议

   • 步骤1：确认继承人范围
     根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若母亲未留遗嘱，需与其他继承人协商分配比例。
     
   • 步骤2：办理继承公证或诉讼
     所有继承人可共同到公证处办理继承权公证，或通过法院诉讼确认继承份额。公证费用通常按存款金额比例收取，诉讼费用则根据争议标的计算。
     
   • 步骤3：银行办理过户/支取
     凭公证书/判决书、死亡证明、身份证等材料，到银行办理存款过户至继承人名下，或提前支取（可能损失利息）。

4. 注意事项

   • 税务问题：目前继承存款暂不征收个人所得税，但若存款产生利息，需按“利息、股息、红利所得”缴纳20%个税（由银行代扣代缴）。
     
   • 多继承人协商：若继承人之间存在争议，建议通过调解或诉讼解决，避免擅自支取引发法律风险。
     
   • 遗嘱优先：若母亲生前立有合法遗嘱，明确存款由某子女继承，可简化程序，但仍需办理公证或诉讼确认遗嘱效力。

总结：母亲过世后，未到期定期存款需通过继承程序处理，子女不能直接过户。建议先确认继承人范围，协商或通过法律途径确认继承权，再凭相关材料到银行办理后续手续。如有复杂情况（如继承人下落不明、遗嘱争议等），可进一步向我咨询具体解决方案。