针对您提出的“交警出无法认定书保险公司不给理赔怎么办”这一问题，首先需要明确的是，通常交警部门会出具事故责任认定书来明确事故责任，但若在某些特殊情况下交警无法出具认定书，而保险公司因此拒绝理赔，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、理解保险公司拒赔的可能原因

保险公司拒赔通常基于合同条款和事故责任认定。若交警无法出具认定书，保险公司可能因无法确定事故责任而拒绝赔付。此时，您需要了解保险公司的具体拒赔理由，并准备相应的反驳材料。

二、收集并固定证据

1. 现场证据：包括事故现场的照片、视频、目击者证言等，这些证据有助于还原事故经过，为后续维权提供依据。
2. 医疗证据：如您或对方受伤，需保存好医疗费用票据、诊断证明、病历等医疗证据，以证明损失情况。
3. 其他证据：如车辆维修发票、交通费票据等，这些也是计算赔偿金额的重要依据。

三、尝试与保险公司协商

1. 主动沟通：与保险公司取得联系，详细阐述事故经过和您的损失情况，提供已收集的证据材料。
2. 提出合理诉求：根据保险合同和相关法律法规，提出合理的理赔诉求，并要求保险公司给出明确的答复。

四、寻求第三方调解或鉴定

1. 请求交警部门调解：即使交警无法出具认定书，也可以请求交警部门协助调解，引导双方就赔偿问题进行协商。
2. 申请第三方鉴定：如双方对事故责任存在争议，可以共同委托第三方鉴定机构进行事故责任鉴定，以明确责任归属。

五、考虑法律途径

1. 提起诉讼：若协商和调解均无法达成一致，您可以准备诉讼材料，包括起诉状、证据等，向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分举证，证明事故责任和损失情况。
2. 申请强制执行：若法院判决对方承担赔偿责任，但对方仍不履行，您可以在规定期限内向法院申请强制执行，法院将采取相应措施强制对方履行赔偿义务。

六、注意事项

1. 及时行动：避免超过诉讼时效，及时采取法律措施维权。
2. 保留沟通记录：与保险公司、交警部门等的沟通记录应妥善保存，以备后续维权之需。
3. 寻求专业帮助：如遇复杂情况或对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获取法律意见和指导。

综上所述，面对交警无法出具认定书而保险公司拒赔的情况，您应积极收集并固定证据，尝试与保险公司协商，寻求第三方调解或鉴定，并在必要时考虑法律途径来维护自己的合法权益。