公司之间合作不可以不签合同，法律上并不保护没有合同约束的合作行为。以下从多个角度进行分析：

1. 合同的重要性：

   • 合同是双方设立、变更、终止民事关系的协议，它明确了双方的权利和义务，是合作的基础和保障。在公司合作中，合同能够详细规定合作内容、方式、期限、利益分配、风险承担等关键条款，为双方提供明确的法律指引。
   • 没有合同，双方的合作将缺乏明确的法律约束，一旦出现纠纷或争议，将难以通过法律途径解决，可能导致双方损失惨重。

2. 法律保护依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿、公平、诚信等原则，并签订书面合同以明确双方的权利和义务。虽然口头合同在某些情况下也具有法律效力，但在公司合作这种复杂且涉及重大利益的民事活动中，口头合同往往难以证明双方的真实意图和具体约定，因此不具有足够的法律效力。
   • 具体来说，《民法典》第四百六十九条规定：“当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。”虽然该条款提到了口头形式和其他形式，但在公司合作中，为了保障双方的权益，建议采用书面形式签订合同。

3. 不签合同的法律后果：

   • 如果公司之间合作没有签订合同，一旦出现纠纷，如合作内容变更、利益分配不均、风险承担问题等，双方将难以通过法律途径维护自己的权益。因为缺乏书面证据，法院或仲裁机构可能难以判断双方的真实意图和具体约定，从而无法做出公正的裁决。
   • 此外，没有合同约束的合作行为还可能导致双方陷入无休止的争议和纠纷中，影响公司的正常运营和声誉。

4. 建议：

   • 为了保障双方的权益和合作的顺利进行，公司之间在合作前应当签订详细的书面合同。合同应当明确双方的权利和义务、合作内容、方式、期限、利益分配、风险承担等关键条款，并经过双方充分协商和确认后签署。
   • 在签订合同前，双方应当对合同条款进行仔细审查和修改，确保合同内容合法、合规、合理且符合双方的真实意图。如有必要，可以寻求专业律师的帮助进行合同审查和修改。

总结来说，公司之间合作不可以不签合同。为了保障双方的权益和合作的顺利进行，建议双方在合作前签订详细的书面合同，并明确双方的权利和义务等关键条款。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。