公司之间合作原则上应当签订合同，但在特定情况下也可以不签，不过不签合同会面临较高的法律风险。以下从不同角度进行分析：
法律要求角度
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。公司作为民事主体，在开展合作时，为了明确双方的权利和义务，保障合作的顺利进行，签订书面合同是最为稳妥和规范的方式。书面合同能够详细记录合作的内容、方式、期限、双方的责任和义务、违约责任等重要条款，为双方的合作提供明确的法律依据。
- 例外情况：虽然法律没有强制要求所有合作都必须签订书面合同，但在一些即时清结、交易金额较小、合作关系简单的合作中，双方可能通过口头协议达成合作意向。然而，口头协议存在举证困难的问题，一旦发生纠纷，双方可能难以证明合作的具体内容和各自的权利义务，从而增加解决纠纷的难度和成本。
风险防范角度
- 签订合同的风险防范作用：签订书面合同可以明确双方的权利和义务，避免因合作内容不明确而产生的争议。合同中的违约责任条款可以对双方的行为形成约束，降低违约风险。在发生纠纷时，书面合同是重要的证据，有助于法院或仲裁机构查明事实，公正裁决。
- 不签合同的风险：
- 举证困难：如前所述，口头协议难以证明合作的具体内容，一旦发生纠纷，双方可能无法提供充分的证据支持自己的主张，导致自身权益受损。
- 责任不明：没有书面合同明确双方的责任和义务，在合作过程中可能出现责任推诿的情况，影响合作的顺利进行。
- 难以维权：在发生违约行为时，由于缺乏书面合同作为依据，受害方可能难以通过法律途径维护自己的合法权益。
实际操作角度
- 建议签订合同：为了降低法律风险，保障合作的顺利进行，建议公司在开展合作时签订书面合同。合同内容应当详细、明确，涵盖合作的所有重要方面，并由双方签字或盖章确认。
- 特殊情况处理：如果确实因为某些原因无法签订书面合同，双方可以通过其他方式记录合作内容，如电子邮件、聊天记录等，并尽量保留这些证据以备不时之需。同时，双方在合作过程中应当保持诚信，遵守口头协议的内容，避免因违约行为而引发纠纷。
法律建议：公司之间合作时，为了保障双方的合法权益，降低法律风险，建议尽可能签订书面合同。如果确实无法签订书面合同，也应当通过其他方式记录合作内容，并保留相关证据。在合作过程中，双方应当遵守法律法规和诚实信用原则，共同维护合作的顺利进行。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。