结论：在合同到期后，劳动者一般可以在不离职的情况下选择更换中介，但具体能否实现取决于原合同中的条款约定、新中介的接受意愿以及实际操作的可行性。 以下从不同角度展开分析：

1. 原合同条款的约束性
   首先需要仔细审查你与原中介签订的合同中关于“合同到期后处理方式”的条款。如果合同中明确约定“合同到期自动终止，双方无续约义务”，那么你无需承担继续合作的义务，可以自由选择是否续约或更换中介。但如果合同中存在“到期后优先续约权”“自动续期条款”或“竞业限制”等特殊约定（例如要求你在一定期限内不得通过其他中介从事同类工作），则需要严格遵守这些条款，否则可能面临违约责任。

2. 新中介的接受意愿与操作可行性
   即使原合同允许到期后终止合作，更换中介还需满足两个实际条件：

   • 新中介的同意：新中介需愿意与你建立合作关系，并协助完成与原单位的衔接（如重新签订三方协议、办理手续转移等）；
     
   • 原单位的配合：若你的劳动关系仍通过中介与原单位挂钩（如劳务派遣、劳务外包），需确认原单位是否允许更换中介。若原单位与原中介有独家合作协议，可能拒绝与新中介合作，此时强行更换可能导致你与原单位的劳动关系中断。

3. 法律风险与建议

   • 若原合同无特殊限制：你可以直接与原中介沟通终止合作，并同步联系新中介办理入职手续。建议以书面形式通知原中介（如邮件、短信），保留沟通记录以防纠纷；
     
   • 若原合同有限制条款：需评估违约成本（如违约金金额）与更换中介的收益。若违约金过高或限制条款显失公平（如期限过长、范围过广），可依据《民法典》第497条主张条款无效，但需通过法律程序确认；
     
   • 操作建议：无论是否更换中介，均需确保与原单位的劳动关系不受影响（如工资发放、社保缴纳等）。若涉及劳务派遣，需确认新中介能否无缝衔接这些权益。

总结：更换中介的核心是“合同自由”与“实际履行可能性”的平衡。建议先审查原合同条款，再与新中介、原单位沟通操作细节，必要时可要求新中介出具书面承诺（如承担因更换产生的法律风险）。如有具体合同条款或操作障碍，可进一步向我提供细节，我会帮你分析风险点。