结论：原配在掌握老公与小三一起进小三家的视频，且老公长期不回家的情况下，可以通过起诉离婚并主张损害赔偿的方式来维护自己的权益。以下从起诉离婚、主张损害赔偿、证据收集与提交等角度进行详细分析：

1. 起诉离婚：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在本案中，老公长期不回家，已构成对婚姻关系的严重破坏，原配有权向法院提起离婚诉讼。
   • 诉讼流程：原配需要准备起诉状、身份证、结婚证等证据材料，向被告（即老公）住所地或者经常居住地的人民法院提起离婚诉讼。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据双方的情况判决是否准予离婚。

2. 主张损害赔偿：

   • 法律依据：若原配能够证明老公存在与他人同居等过错行为，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无过错方有权请求损害赔偿。在本案中，老公与小三一起进小三家的视频，可以作为证明老公存在过错行为的重要证据。
   • 赔偿范围：损害赔偿的范围通常包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要针对因老公的过错行为导致的财产损失，如共同财产的减少等；精神损害赔偿则主要针对因老公的过错行为给原配造成的精神痛苦和心灵创伤。

3. 证据收集与提交：

   • 证据收集：除了老公与小三一起进小三家的视频外，原配还可以收集其他相关证据，如老公长期不回家的记录、与小三的通信记录、照片等，以形成完整的证据链，证明老公存在过错行为。
   • 证据提交：在提起离婚诉讼时，原配需要将收集到的证据材料一并提交给法院。法院在审理案件时，会依法对证据进行审查和认定，并根据证据的情况判决是否支持原配的诉讼请求。

建议与提醒：

• 在起诉离婚和主张损害赔偿的过程中，原配需要保持冷静和理智，依法维护自己的权益。
• 证据的收集和提交是关键环节，原配需要尽可能收集全面、真实的证据材料，并在提交给法院前进行仔细整理和核对。
• 如果原配对法律程序不熟悉或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助和指导。

后续行动：

• 原配在掌握相关证据后，应尽快向法院提起离婚诉讼，并主张损害赔偿。
• 在诉讼过程中，原配需要积极配合法院的审理工作，如实陈述事实、提供证据，并尊重法院的判决结果。

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