结论：有老公和小三出轨的录音和视频，一般情况下不可以直接起诉小三，但在特定情形下，可以基于不同理由对小三提起诉讼。以下为你详细分析：

一般情况下，不能直接以出轨为由起诉小三

从婚姻家庭法律关系的角度来看，出轨行为主要涉及的是夫妻之间的忠诚义务问题。在我国法律体系中，并没有直接规定因一方出轨，另一方可以直接起诉第三者（小三）要求其承担民事赔偿责任或接受其他处罚的条款。婚姻关系中的忠诚义务是夫妻双方之间的约定和道德要求，主要调整的是夫妻内部的法律关系。所以，仅凭借老公和小三出轨的录音和视频，不能直接以出轨这一事实起诉小三，要求其承担因破坏婚姻关系而产生的法律责任。

特定情形下，可以基于不同理由起诉小三

1. 重婚情形
   • 法律背景：如果老公与小三以夫妻名义共同生活，或者办理了结婚登记手续，那么老公和小三的行为就构成了重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
   • 法律建议：在这种情况下，你可以收集老公和小三以夫妻名义共同生活的证据，比如他们对外以夫妻身份参加社交活动、共同居住且邻居认为他们是夫妻等的证据，结合你手中的录音和视频，向公安机关报案，要求追究他们的刑事责任。同时，你也可以在离婚诉讼中，将重婚作为夫妻感情破裂的法定情形之一，要求离婚并主张损害赔偿。
   • 可能法律后果：如果老公和小三被认定构成重婚罪，他们将面临刑事处罚。在离婚诉讼中，你作为无过错方，有权请求损害赔偿，法院会根据具体情况判决老公给予你一定的经济赔偿。
2. 与小三有财产往来情形
   • 法律背景：如果在婚姻关系存续期间，老公未经你的同意，将夫妻共同财产赠与小三，或者与小三有其他的财产交易行为，损害了你的财产权益。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。老公擅自处分夫妻共同财产的行为属于无权处分，你有权要求小三返还财产。
   • 法律建议：你可以收集老公与小三之间财产往来的证据，如转账记录、购物凭证等，结合出轨的录音和视频，向法院提起诉讼，要求小三返还属于夫妻共同财产的部分。
   • 可能法律后果：法院会根据具体情况判决小三返还相应的财产，以维护你的财产权益。

如果你有老公和小三出轨的相关证据，并且遇到了上述可以起诉小三的情形，或者有其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。