可以重新主张自己的合法权益。针对您被迫离职签的协议公司没给这一情况，以下从不同角度为您详细分析：
协议的法律效力与公司的义务
协议的法律效力：
- 如果您被迫离职时签订的协议是双方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是具有法律效力的。
- 但若协议是在您受到胁迫、欺诈等情形下签订的，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该协议。
公司的义务：
- 公司作为协议的一方，有义务按照协议约定履行其义务，包括但不限于支付离职补偿、办理离职手续等。
- 如果公司未将协议给您一份，这可能违反了协议签订的基本程序，但并不直接导致协议无效。不过，这可能影响您对协议内容的了解和行使相关权利。
您可采取的措施
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司协商，要求公司提供协议的副本，并确认协议的内容。
- 如果公司拒绝提供或协商无果，您可以考虑采取其他法律措施。
申请劳动仲裁：
- 如果您认为公司未按照协议约定履行义务，或者协议本身存在可撤销的情形，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据，如离职证明、协议签订时的相关记录（如录音、录像、聊天记录等，如果可能的话）、公司未履行义务的证据等。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行劳动仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要继续提供证据支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序。
注意事项
- 证据收集：在整个过程中，证据的收集至关重要。您需要尽可能收集与协议签订、公司未履行义务等相关的证据，以便在劳动仲裁或诉讼中支持自己的主张。
- 时效性：请注意劳动仲裁和诉讼的时效性。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请尽快采取行动，以免错过时效。
- 法律咨询：在处理此类法律问题时，建议您咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，以及采取合适的法律措施。
综上所述，即使公司未给您被迫离职时签订的协议，您仍然有权重新主张自己的合法权益。您可以先尝试与公司协商，如果协商无果，可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。在整个过程中，请注意证据的收集和时效性的问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。