结论：在同一家公司工作满10年且离退休不满5年的员工，公司并非绝对不能辞退，但辞退需满足法定条件，否则可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、公司合法辞退的情形
员工存在过错：
- 若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，公司有权依据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 举例：员工因盗窃公司财物被公安机关立案侦查并最终被判刑，公司可以据此解除劳动合同。
协商一致解除：
- 公司与员工可以协商一致解除劳动合同，并签订书面协议明确解除时间、经济补偿等事项。
- 举例：公司因业务调整需要裁员，与员工协商后达成一致，支付相应的经济补偿后解除劳动合同。
经济性裁员：
- 在符合《劳动合同法》第四十一条规定的经济性裁员条件下，公司可以裁减人员，但需提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告。
- 举例：公司因经营困难需要裁员，且裁员人数达到一定比例，经过法定程序后可以实施经济性裁员。
二、公司违法辞退的情形及后果
违法解除劳动合同：
- 若公司无法定理由辞退员工，或未按照法定程序进行辞退，则构成违法解除劳动合同。
- 举例：公司仅因员工年龄较大且离退休不满5年而辞退员工，未提供其他合法理由，则构成违法解除。
法律后果：
- 根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，公司违法解除劳动合同的，员工有权要求继续履行劳动合同或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
- 经济补偿计算：经济补偿按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 赔偿金计算：赔偿金=经济补偿×2。例如，员工在公司工作满10年，月工资为5000元，则经济补偿为5000元×10=50000元，赔偿金为50000元×2=100000元。
三、特殊保护情形
对于在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的员工，根据《劳动合同法》第四十二条的规定，公司不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。但这一规定并不排除公司依据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同（即员工存在过错时）。
建议：若您面临被公司辞退的情况，建议首先了解公司辞退的理由和程序是否合法。若认为公司辞退行为违法，可以与公司协商要求继续履行劳动合同或支付赔偿金；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。