从公司自离，一般情况下公司不会因此直接起诉你，但自离可能带来一系列法律后果和责任，具体取决于你的行为是否违反了相关法律法规或劳动合同的约定。以下从不同角度为你详细分析：
一、自离的合法性分析
劳动合同约定：
- 如果你与公司在劳动合同中明确约定了离职的程序和条件，而你未按照约定程序离职（即自离），则可能构成违约。公司有权根据合同约定要求你承担违约责任，如支付违约金或赔偿损失等。但请注意，根据《劳动合同法》的规定，除特定情形外（如服务期约定、竞业限制约定等），用人单位不得与劳动者约定由劳动者承担违约金。
法律法规规定：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。如果你未按照法定程序提前通知而自离，可能被视为违法解除劳动合同，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。
二、自离可能带来的法律后果
经济赔偿：
- 如前所述，如果你自离给公司造成了经济损失（如招聘费用、培训费用、生产损失等），公司有权要求你承担赔偿责任。赔偿金额通常根据实际损失情况确定，并可能受到法院或仲裁机构的调整。
社保和公积金问题：
- 自离后，你的社保和公积金缴纳可能会受到影响。如果公司未及时为你办理停缴手续，可能会导致你承担不必要的费用或面临社保部门的处罚。因此，建议你在自离前与公司沟通好社保和公积金的缴纳问题。
工作交接和离职证明：
- 自离可能导致你无法顺利完成工作交接和获得离职证明。工作交接是劳动者离职时的重要义务之一，如果未完成交接工作，可能会给公司带来不便或损失。同时，离职证明是劳动者后续求职或办理相关手续的重要依据之一，如果无法获得离职证明，可能会给你的职业发展带来一定影响。
三、建议与措施
提前沟通：
- 如果你打算自离，建议提前与公司沟通并说明情况。尽量与公司协商好离职时间、工作交接和社保公积金等事宜，以减少不必要的纠纷和损失。
遵守法定程序：
- 无论出于何种原因离职，都应遵守法定程序提前通知公司。这样不仅可以保护你的合法权益，也可以维护公司的正常运营秩序。
保留证据：
- 在离职过程中，建议保留好相关证据（如劳动合同、离职申请、工作交接记录等）。这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。
总结来说，从公司自离并不一定会导致公司起诉你，但自离可能带来一系列法律后果和责任。因此，建议你在离职前充分考虑各种因素并遵守相关法律法规和劳动合同的约定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。