结论前置：年休假没休完公司没补偿是否合法，需根据具体情况判断。一般来说，如果是因为单位原因导致员工未休年假且未给予补偿，这是不合法的；但如果是因为员工个人原因书面提出不休年假，或者存在其他特定情况，公司可能无需支付补偿。

一、单位原因导致未休年假

1. 法律规定：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第五条，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

2. 补偿标准：

   • 实际操作中，若用人单位已支付了员工正常工作期间的工资，则只需再额外支付200%的工资报酬作为补偿。
   • 日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算，月工资是指职工在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。

3. 举例：

   • 假设某员工月工资为6000元（剔除加班工资后），当年应休年休假10天，但实际未休。该员工日工资收入 = 6000 ÷ 21.75 ≈ 275.86元。那么公司应支付给该员工的未休年休假工资报酬 = 275.86 × 10 × 2 = 5517.2元（因为正常工作期间的工资已发放，所以额外再支付200%）。

二、职工个人原因导致未休年假

1. 法律规定：

   • 若员工因个人原因书面提出不休年休假，用人单位可以仅支付其正常工作期间的工资收入，无需额外支付补偿。

2. 特殊情况说明：

   • 如果员工依法享受寒暑假且休假天数多于年休假天数，或者请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资，或者累计工作满1年不满10年的职工请病假累计2个月以上等特定情况，职工不享受当年的年休假，公司也无需支付未休年假的补偿。

三、离职时年假未休完

1. 法律规定：

   • 员工离职时，若当年度年假未休完，用人单位应根据员工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付相应的未休年休假工资报酬。
   • 折算方法：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×员工全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。

2. 举例：

   • 假设某员工在单位工作了1年半，离职时当年度已过日历天数为180天，全年应当享受的年休假天数为5天（因为累计工作已满1年不满10年），且当年度已安排年休假天数为0天。那么应休未休年休假天数 = (180 ÷ 365) × 5 - 0 ≈ 2.47天，折算后支付2天的未休年休假工资报酬。

四、法律保障与员工维权途径

• 若用人单位既不安排员工休年休假，又不按规定支付未休年休假工资报酬，县级以上地方人民政府劳动行政部门将责令其限期改正；逾期不改正的，除支付未休年休假工资报酬外，还需加付赔偿金。
• 员工在面临年假未休完且未得到合理补偿的情况时，应首先与公司协商解决；协商无果的，可以向劳动仲裁机构提起仲裁，以维护自身合法权益。

总结与建议：年休假没休完公司没补偿是否合法，需根据具体情况判断。员工应了解自己的年休假权益和相关规定，并在必要时勇于通过合法途径维护自身权益。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，合理安排员工的年休假，或依法支付未休年休假的补偿金。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。