公交公司签订不定时工作制，在符合法定条件和程序的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、不定时工作制的定义与适用范围
不定时工作制，是指因生产特点、工作特殊需要或职责范围，无法按标准工作时间衡量，需机动作业而采取不确定工作时间的一种工时制度。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，不定时工作制主要适用于以下岗位：
公交公司的驾驶员，如果其工作性质符合上述不定时工作制的适用范围，如因工作需要无法按标准工作时间衡量，需机动作业等，那么公交公司可以与其签订不定时工作制合同。
二、不定时工作制的实施条件与程序
虽然不定时工作制在特定岗位上具有合法性，但其实施必须满足一定的条件和程序：
条件：企业实行不定时工作制，必须基于生产特点、工作特殊需要或职责范围，且无法按标准工作时间衡量。同时，企业应确保职工的平均日工作时间和平均周工作时间与法定标准工作时间基本相同，并保障职工的休息休假权利。
程序：企业实行不定时工作制，应报劳动保障行政部门批准。未经批准，企业不得擅自实行不定时工作制。在申请批准时，企业应提交相关材料，如实行不定时工作制的岗位说明、职工名单、工作时间安排等，以证明其实行不定时工作制的必要性和合理性。
三、公交公司签订不定时工作制的合法性判断
对于公交公司签订不定时工作制是否合法，可以从以下几个方面进行判断：
岗位性质：首先，需要判断公交公司驾驶员的工作性质是否符合不定时工作制的适用范围。如果驾驶员的工作确实需要机动作业，无法按标准工作时间衡量，那么签订不定时工作制合同是合理的。
实施条件与程序：其次，需要审查公交公司是否满足了不定时工作制的实施条件和程序。如果公交公司未经劳动保障行政部门批准，擅自实行不定时工作制，或者虽然获得了批准，但未确保职工的平均日工作时间和平均周工作时间与法定标准工作时间基本相同，那么其签订的不定时工作制合同可能存在违法性。
职工权益保障：最后，还需要关注公交公司是否保障了职工的休息休假权利。不定时工作制并不意味着职工可以无限制地工作，企业应合理安排职工的工作时间，确保职工有足够的休息时间。
四、建议与注意事项
对于公交公司：在签订不定时工作制合同时，应确保合同内容合法合规，明确双方的权利和义务。同时，应加强对职工的培训和指导，确保职工了解不定时工作制的特点和要求，合理安排工作时间和休息时间。
对于职工：在签订不定时工作制合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的工作时间和休息休假权利。如果发现企业存在违法行为或侵犯自己权益的情况，应及时向劳动保障行政部门投诉或寻求法律援助。
对于劳动保障行政部门：应加强对企业实行不定时工作制的监管力度，确保企业依法依规实行不定时工作制。对于未经批准擅自实行不定时工作制或违反相关法律法规的企业，应依法予以处罚。
综上所述，公交公司签订不定时工作制在符合法定条件和程序的情况下是合法的。但双方都应确保合同内容合法合规，并保障职工的休息休假权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。