结论：被申请人没有收到劳动仲裁通知书，一般情况下不能直接开庭。但存在特殊情况，如被申请人下落不明或采用其他方式送达后仍无法通知到被申请人时，仲裁庭可能会依法进行缺席审理。
详细分析：
正常送达程序：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。这是确保被申请人知晓仲裁事宜、准备答辩材料并参与仲裁程序的重要步骤。
- 如果被申请人没有收到劳动仲裁通知书，那么其就无法知晓仲裁的具体内容、时间、地点等关键信息，也就无法有效参与仲裁程序。因此，在正常情况下，如果被申请人没有收到通知书，仲裁庭是不会直接开庭的。
特殊情况下的处理：
- 如果被申请人下落不明，或者采用直接送达、邮寄送达等方式均无法送达通知书，且仲裁庭已经通过公告等方式进行了送达（尽管被申请人可能并未实际看到公告），那么在这种情况下，仲裁庭可能会依法进行缺席审理。
- 缺席审理意味着被申请人虽然未到庭，但仲裁庭仍会根据申请人提供的证据和陈述，以及相关法律法规，对案件进行审理并作出裁决。然而，这种缺席审理并不意味着被申请人的权益得不到保障，因为仲裁庭在裁决时会充分考虑案件的实际情况和证据的充分性。
法律建议：
- 对于申请人而言，如果担心被申请人未收到通知书而影响仲裁程序的进行，可以主动与仲裁庭沟通，了解通知书的送达情况，并确认开庭时间。
- 对于被申请人而言，如果确实未收到通知书但得知了仲裁事宜，应尽快与仲裁庭联系，说明情况并请求重新送达或延期开庭。这样可以确保自己的权益得到充分保障。
后续行动建议：
- 如果您是申请人且担心被申请人未收到通知书，建议及时与仲裁庭沟通确认送达情况。
- 如果您是被申请人且未收到通知书但得知了仲裁事宜，请尽快与仲裁庭联系并说明情况，以避免因未到庭而可能产生的不利后果。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。