核心结论：要签订协议免除后续赡养责任，需确保协议内容合法、明确各方权利义务，且最好经过公证或律师见证以增强效力，但完全免除后续责任在实践中较难实现，需谨慎处理。以下是具体分析和建议：

1. 协议内容合法性：

   • 赡养义务是法定的，根据《民法典》等相关法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务。因此，任何试图完全免除赡养义务的协议，如果违反法律强制性规定，可能是无效的。
   • 协议可以约定在一定条件下（如其他子女接走老人并承担全部赡养责任），某子女在一定期限内（如已赡养的两年）不承担特定的赡养费用或责任，但难以完全免除其作为子女对父母的基本赡养义务，尤其是在老人未来可能出现特殊困难或需要时。

2. 明确各方权利义务：

   • 协议中应详细列明各子女的赡养责任，包括但不限于生活费、医疗费、护理费等费用的分担方式。
   • 明确接走老人的子女将承担哪些具体的赡养责任，以及原赡养子女在何种条件下可以免除或减轻后续责任。
   • 协议中可以设定一些条件或触发机制，如老人健康状况变化、经济状况变化等，以调整各子女的赡养责任。

3. 公证或律师见证：

   • 为了增强协议的效力和可信度，建议将协议进行公证或由律师见证。
   • 公证或律师见证可以确保协议的真实性、合法性，并在未来发生纠纷时提供有力的证据支持。

4. 考虑老人意愿和利益：

   • 在签订协议前，应充分尊重老人的意愿，确保协议内容符合老人的利益和需求。
   • 如果老人无法表达意愿或存在认知障碍，应考虑其法定代理人的意见，并确保协议不会损害老人的合法权益。

5. 后续监督和调整：

   • 协议签订后，各子女应定期沟通老人的赡养情况，确保协议得到履行。
   • 如果老人的生活状况或经济状况发生变化，各子女应协商调整赡养责任，确保老人得到适当的照顾。

行动建议：

• 在签订协议前，建议各子女共同咨询专业律师，了解相关法律规定和协议签订的注意事项。
• 律师可以协助起草协议，确保协议内容合法、明确各方权利义务，并符合老人的利益和需求。
• 协议签订后，各子女应严格遵守协议内容，共同履行赡养义务，确保老人得到妥善照顾。

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