关于两位老人分别由不同子女赡养的协议起草，核心结论如下：

1. 协议性质与效力
   此类协议属于家庭内部赡养安排，本质是民事合同，需符合《民法典》第143条（民事法律行为有效条件）：双方自愿、内容合法、不违背公序良俗。协议可明确赡养义务分配、老人权益保障等内容，但需注意协议不能免除法定赡养义务（如子女仍需对未直接赡养的老人承担基本赡养责任），仅能作为内部责任划分的依据。

2. 协议核心条款建议

   • 赡养人信息：明确直接赡养子女的姓名、身份证号、联系方式，以及被赡养老人的基本信息（姓名、身份证号、健康状况等）。
     
   • 赡养方式：
     
     • 居住安排：如“子女A负责老人B的日常生活起居，提供独立居住场所（地址：XXX）”；
       
     • 生活费用：明确医疗费、护理费、日常开支等承担比例（如“子女A承担老人B的医疗费80%，子女C承担20%”）；
       
     • 精神赡养：约定探望频率（如“子女D每月至少探望老人E 2次，每次不少于2小时”）。
       
   • 老人权益保障：
     
     • 财产处理：明确老人财产（如存款、房产）的管理方式（如“老人F的养老金由子女G代管，每月支出需经老人同意并记录”）；
       
     • 监督机制：可约定第三方（如亲属、居委会）监督协议履行，或设立共同账户管理赡养资金。
       
   • 违约责任：约定未履行赡养义务的后果（如“子女H未按约定支付赡养费，需按日支付违约金XXX元”）。
     
   • 协议变更与终止：明确变更条件（如老人健康状况恶化需调整赡养方式）及终止情形（如老人去世）。
     

3. 注意事项

   • 老人意愿优先：协议需尊重老人真实意愿，避免子女单方面决定；若老人无民事行为能力（如患老年痴呆），需由法定代理人（如其他子女）代为签署，但可能引发争议，建议通过公证或法院确认效力。
     
   • 避免显失公平：条款需合理，如不能完全免除某子女的赡养责任，否则可能被认定无效。
     
   • 公证增强效力：协议可办理公证，增强证明力（尤其涉及财产处分时），但非强制要求。
     

示例条款（简化版）：
“甲方（子女A）与乙方（子女B）经协商，就赡养父母C、D达成如下协议：

1. 甲方负责赡养父亲C，提供位于XXX的住房供其居住，承担每月生活费2000元及医疗费（医保报销后自费部分的70%）；
   
2. 乙方负责赡养母亲D，每月支付赡养费1500元，并每周探望2次；
   
3. 父母C、D的存款50万元由甲方保管，用于二人医疗支出，每季度向乙方公示账目；
   
4. 若一方未履行义务，需赔偿对方损失并支付违约金5000元。”
   

建议：协议起草后，可请律师审核条款合法性及可操作性，避免遗漏关键内容。若有具体场景（如涉及再婚、财产纠纷等），需进一步调整条款。