关于公司要求员工进行定位打卡是否合法的问题，这确实是一个涉及劳动法、隐私权以及企业管理权等多方面的复杂议题。以下是我为您提供的详细分析：
首先，从劳动法的角度来看，公司有权根据自身经营管理的需要，制定合理的考勤制度。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位应当依法建立和完善规章制度，以保障劳动者享有劳动权利和履行劳动义务。因此，如果公司认为定位打卡是确保员工按时到岗、提高工作效率的有效手段，并且这一制度在制定过程中遵循了民主程序、经过了公示或告知员工，那么它在一定程度上是具有合理性与合法性的。
然而，定位打卡也涉及到员工的隐私权问题。隐私权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。如果公司在实施定位打卡时，没有充分尊重员工的隐私权，比如未经员工同意就擅自收集、使用或泄露其位置信息，那么这种行为就可能构成侵权。特别是当定位行为超出工作范围，比如对员工在非工作时间或私人场所的位置进行监控时，这种侵权行为就更为明显。
判断公司定位打卡是否合法的关键，在于看这一行为是否必要、合理，并且是否得到了员工的明确同意。具体来说，可以考虑以下几个方面：
员工是否知晓并同意：公司在实施定位打卡前，应当明确告知员工这一制度的目的、方式、范围以及可能对其隐私权产生的影响，并征得员工的明确同意。这可以通过在劳动合同中增加相关条款、制定专门的规章制度并经过员工签字确认等方式来实现。
定位行为是否必要且合理：公司应当根据员工的岗位性质、工作内容以及实际管理需要来确定是否需要实施定位打卡。对于外勤人员、巡店员等需要频繁外出且工作轨迹难以直接监督的岗位，定位打卡可能更为必要和合理；而对于有固定办公场所且工作轨迹相对容易监督的岗位，则可能没有必要实施定位打卡。
公司是否采取了必要的信息安全措施：公司在收集、使用员工的位置信息时，应当采取必要的技术措施和管理制度来确保这些信息的安全性和保密性，防止信息泄露、篡改或毁损。
定位时间是否合理：公司应当严格控制定位打卡的时间范围，避免在员工休息时间、下班时间或请病事假期间对其进行定位监控。
实际案例参考：
在您提到的杨某案例中，由于杨某出差到外地执行公司任务，公司无法进行现场监督，因此定位打卡被视为一种合理的监督手段。然而，如果公司在没有充分告知或征得员工同意的情况下实施定位打卡，或者定位行为超出了工作范围和时间范围，那么就可能构成违法。
另一个案例中，黄安兴因为公司要求使用附带考勤软件的办公手机进行定位打卡而感到不自在，并认为这侵犯了他的隐私权。这反映了员工对定位打卡的抵触情绪以及隐私权保护的重要性。
建议：
如果您作为员工对公司的定位打卡制度有疑虑或不满，建议首先与公司进行沟通协商，了解制度的具体内容和目的，并表达自己的意见和诉求。
如果沟通无果或认为公司的行为侵犯了自己的合法权益，可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
如果您作为公司管理者在考虑实施定位打卡制度时，建议充分尊重员工的隐私权和其他合法权益，确保制度的必要性、合理性和合法性，并采取必要的信息安全措施来保护员工的信息安全。
综上所述，公司要求员工进行定位打卡是否合法取决于多种因素的综合考量。在制定和实施相关制度时，公司应当遵循法律法规的规定，尊重员工的隐私权和其他合法权益，确保制度的合理性、必要性和合法性。