结论：环卫工人下班路上出车祸，若符合工伤认定条件，环卫公司需要承担相应的赔偿责任；若不符合工伤认定条件，则环卫公司可能无需承担赔偿责任，但可能需承担一定的人道主义责任或依据其他法律规定处理。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定条件
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。因此，要判断环卫公司是否需要赔偿，首先需要确认以下几点：
- 事故发生时间：是否发生在环卫工人下班途中。
- 事故责任认定：环卫工人在事故中是否承担非主要责任。这通常需要依据交通管理部门的交通事故责任认定书来确定。
- 伤害程度：是否造成了工伤所定义的伤害，即是否需要医疗救治或影响了工作能力。
二、环卫公司赔偿责任
若符合工伤认定条件：
- 环卫公司作为用人单位，应当按照《工伤保险条例》的规定，为环卫工人申请工伤认定，并承担相应的工伤保险责任。
- 这包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
- 如果环卫公司未依法为环卫工人缴纳工伤保险费，那么所有工伤保险待遇将由环卫公司自行承担。
若不符合工伤认定条件：
- 环卫公司可能无需承担工伤保险责任。
- 但如果环卫公司在此事故中存在过错（如未提供安全的上下班环境、未履行安全教育义务等），则可能需承担一定的人道主义责任或依据其他法律规定（如侵权责任法）进行处理。不过，这种情况下的赔偿责任通常较为有限，且需要具体证据支持。
三、实际操作建议
- 及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并保留好交通事故责任认定书、医疗记录等相关证据。
- 申请工伤认定：如果符合工伤认定条件，应及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定。
- 协商或诉讼：根据工伤认定结果和实际情况，与环卫公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
四、特殊情况考虑
- 如果环卫工人与环卫公司之间存在劳务关系而非劳动关系（如退休返聘、临时用工等），则可能不适用《工伤保险条例》，而应依据《民法典》中关于侵权责任的规定来处理。
- 在某些地区或特定情况下，可能还存在其他相关的地方性法规或政策，对工伤认定和赔偿责任有具体规定。因此，在处理此类案件时，还需考虑当地的具体法律环境。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中还需根据具体情况进行具体分析。如果您或您身边的环卫工人遇到了类似问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。