母亲自愿领养孩子本身并不犯法，但必须满足法律规定的领养条件并履行相关手续。以下是对这一问题的详细分析：
一、领养行为的合法性基础
领养，又称收养，是一种法律行为，旨在建立养父母与养子女之间的法律关系。根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，领养行为必须遵循合法、自愿、公平和诚实信用的原则，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。因此，母亲自愿领养孩子，只要符合法律规定的条件，就是合法的。
二、领养需满足的条件
领养人的资格：
- 领养人必须无子女或者只有一名子女（有特殊困难无力抚养子女的生父母作为送养人的情况除外）。
- 领养人需有抚养、教育和保护被领养人的能力。
- 领养人未患有在医学上认为不应当领养子女的疾病。
- 领养人需年满三十周岁。
- 若领养人无配偶者领养异性子女的，领养人与被领养人的年龄应当相差四十周岁以上。
被领养人的条件：
- 被领养人通常是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或者是生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人的条件：
- 送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者是有特殊困难无力抚养子女的生父母。
三、领养需履行的手续
- 领养登记：领养人应当向县级以上人民政府民政部门登记，领养关系自登记之日起成立。
- 领养评估：民政部门会对领养人进行领养评估，以确保领养人具备抚养、教育和保护被领养人的能力。
- 公告与同意：在特定情况下，如领养查找不到生父母的未成年人，民政部门会在登记前进行公告，以寻找生父母或其他监护人。同时，送养人（如生父母）需同意领养。
四、违法领养的法律后果
如果领养行为未满足上述条件或未履行相关手续，可能构成违法领养。违法领养可能导致领养关系无效，领养人可能面临行政处罚，甚至承担刑事责任（如拐卖儿童等严重违法行为）。
五、实际建议
- 了解法律：在决定领养前，母亲应详细了解《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，确保自己符合领养条件。
- 咨询专业人士：母亲可以咨询当地民政部门或律师，了解领养的具体流程和所需材料。
- 履行手续：按照法律规定，母亲应与送养人签订领养协议，并向民政部门申请领养登记。
总结来说，母亲自愿领养孩子本身并不犯法，但必须确保满足法律规定的领养条件并履行相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。