关于您提出的“成人自愿被领养是否犯法”的问题，首先我们需要明确的是，在一般情况下，成人是不能被领养的。这是因为领养制度主要是为了保护未成年人的权益，确保他们能够在健康、安全的环境中成长。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，领养主要针对的是未成年人，特别是那些生父母有特殊困难无力抚养的子女，或者查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿等。这些规定旨在为这些未成年人提供一个更好的成长环境，确保他们的基本权益得到保障。

对于成人而言，他们已经具备了完全民事行为能力，能够独立承担民事责任，因此不再需要领养制度来提供保护。此外，领养制度也涉及到一系列复杂的法律程序和伦理问题，如收养人的资格审查、被收养人的意愿征询等，这些程序在成人领养的情况下往往难以适用。

当然，如果您或他人有特殊的法律需求或情况，比如希望通过法律手段确立某种形式的抚养关系或监护关系，那么可以考虑咨询专业的法律人士或律师，他们可以根据具体情况提供更为详细和专业的法律建议。

总的来说，成人自愿被领养在法律上是不被允许的，因为领养制度主要是为了保护未成年人的权益而设立的。如果您有其他关于领养或法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。