成人自愿被收养在一般情况下是犯法的，因为我国法律明确规定收养关系仅适用于未成年人的情形。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条的规定，下列未成年人可以被收养：

1. 丧失父母的孤儿；
2. 查找不到生父母的未成年人；
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

从这一条款可以看出，法律明确限定了被收养人的范围为未成年人，并未将成年人纳入其中。

法律原则与目的

收养制度的设立，主要是为了保障未成年人的合法权益，为他们提供一个稳定、健康的成长环境。未成年人由于年龄、心智等方面的限制，往往无法独立生活，需要他人的抚养和照顾。而成年人则已经具备了独立生活的能力，不再需要收养制度来提供生活上的保障。因此，从法律原则和目的出发，也不支持成年人被收养。

特殊情况与例外

虽然法律明确规定了被收养人的范围为未成年人，但在极少数特殊情况下，如果成年人确实存在需要被收养的情况（如严重残疾、精神疾病等无法独立生活的情形），且符合相关法律程序和条件，理论上可能存在通过法律途径进行特殊处理的可能性。然而，这种情况在实践中极为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。

法律建议

1. 对于成年人而言：如果希望与他人建立类似收养的关系，可以考虑通过其他法律途径来实现，如签订遗赠扶养协议等。这些协议可以在双方自愿的基础上，约定一方在另一方去世后继承其财产，并承担扶养义务。

2. 对于希望收养他人的人而言：应当严格遵守法律规定，只收养未成年人，并确保收养行为符合法律程序和条件。如果违反法律规定收养成年人，可能会面临法律责任和处罚。

总结来说，成人自愿被收养在一般情况下是犯法的，因为我国法律明确规定了被收养人的范围为未成年人。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的解答。