结论：作为曾经的担保人，在债务人未偿还债务且您已被起诉的情况下，您确实有权提出抗议或抗辩，但具体能否成功需视情况而定。以下是从不同角度为您详细分析的情况：
一、担保人的基本权利与义务
担保责任：作为担保人，您在债务人未能履行还款义务时，有义务按照担保合同的约定承担相应的担保责任。这通常是基于您与债权人之间的担保合同，以及您与债务人之间的某种约定或信任关系。
抗辩权：尽管您有担保责任，但在特定情况下，您也有权提出抗辩。这些抗辩可能基于担保合同的无效、可撤销或变更，或者基于债务人已履行还款义务、债权人放弃对债务人的追偿权等事实。
二、可能提出的抗辩理由
担保合同无效：
- 如果担保合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗的情形，那么该合同可能被视为无效。在此情况下，您无需承担担保责任。
- 例如，如果担保合同是在您受到欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，那么您有权请求法院撤销该合同。
债务人已履行还款义务：
- 如果债务人已经履行了还款义务，那么您的担保责任自然消灭。在此情况下，您可以提供债务人已还款的证据，如转账记录、收据等，来支持您的抗辩。
债权人放弃对债务人的追偿权：
- 如果债权人明确表示放弃对债务人的追偿权，或者与债务人达成了某种和解协议，那么您作为担保人的责任也可能相应减轻或消灭。但这一抗辩理由需要您提供充分的证据来支持。
担保期间已过：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期间是确定担保人承担担保责任的期限。如果担保期间已过，且债权人未在此期间内行使权利，那么您的担保责任可能得以免除。但具体是否免除还需根据担保合同的约定和法律规定来判断。
其他法定抗辩事由：
- 除了上述抗辩理由外，还可能存在其他法定抗辩事由，如主合同无效导致担保合同无效、债权人存在过错等。这些抗辩事由需要您根据具体情况进行判断和收集证据。
三、抗辩的程序与注意事项
及时提出抗辩：
- 在收到起诉状后，您应及时向法院提出抗辩，并提交相关证据材料。逾期提出抗辩可能会影响您的权益。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在提出抗辩前咨询专业律师的意见。律师可以帮助您分析案情、收集证据、制定抗辩策略等。
遵守法庭程序：
- 在抗辩过程中，您应遵守法庭程序，尊重法官和对方当事人的权利。不得采取任何妨碍诉讼的行为。
建议：作为曾经的担保人，在面临被起诉的情况下，您有权提出抗辩。但具体能否成功需视情况而定。我建议您尽快收集相关证据材料，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。