清洁工发生车祸，公司拒绝赔偿是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 劳动关系与工伤认定：

   • 如果清洁工与公司之间存在劳动关系，且车祸发生在工作过程中或因工作原因导致，那么这通常会被认定为工伤。根据《工伤保险条例》的相关规定，员工在工伤情况下享有获得医疗救治和经济补偿的权利，公司应当承担相应的赔偿责任。
   • 若公司拒绝赔偿，且该车祸确实构成工伤，那么公司的行为是不合法的。员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

2. 雇佣关系与侵权责任：

   • 如果清洁工与公司之间是雇佣关系，而非劳动关系，那么车祸的赔偿责任可能需要根据《民法典》中的侵权责任相关规定来判断。如果车祸是由于公司的过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等）导致的，那么公司应当承担侵权责任。
   • 若公司拒绝赔偿，且存在过错导致车祸发生，那么公司的行为同样是不合法的。清洁工可以通过民事诉讼来要求公司承担赔偿责任。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果车祸是由于清洁工自身的过错（如违反交通规则、未注意安全等）导致的，且公司没有过错，那么公司可能不需要承担赔偿责任。但这种情况下，如果公司购买了相关的保险（如雇主责任险），保险公司可能会根据保险合同进行赔付。
   • 若车祸完全由清洁工自身过错导致，且公司无过错且未购买相关保险，那么公司拒绝赔偿可能是合法的。但这并不意味着清洁工无法获得任何赔偿，他/她仍然可以通过自己的车险（如果有的话）或向对方车辆索赔（如果对方有过错）来获得一定的经济补偿。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于清洁工来说，首先应当确认自己与公司之间是劳动关系还是雇佣关系，并了解车祸是否发生在工作过程中或因工作原因导致。
   • 其次，应当收集相关证据（如工作证明、车祸现场照片、医疗记录等）来支持自己的主张。
   • 最后，如果与公司协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起民事诉讼。

总结来说，公司拒绝赔偿是否合法取决于车祸的具体情况、清洁工与公司之间的关系以及公司的过错程度等因素。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。