劳务派遣十年合同到期是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位（派遣单位或用工单位）不续签的情况
一般情况下的补偿：
- 如果派遣单位或用工单位在劳务派遣合同到期后决定不续签，且不存在劳动者过错或拒绝续订等特殊情况，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，派遣单位通常需要向派遣工支付经济补偿金。
- 补偿标准：按派遣工在派遣单位或用工单位的工龄计算，每满一年支付一个月的工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资的计算依据为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：\(经济补偿金 = 工龄 \times 月工资\)（其中，工龄以年为单位，不足一年的按比例计算；月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
特殊情况的补偿：
- 如果用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，如无正当理由单方面终止合同，劳动者有权要求继续履行合同或获得赔偿金。
- 赔偿金标准：为经济补偿标准的二倍，即按照上述工龄计算方法得出的经济补偿金的两倍。
二、劳动者不续签的情况
无补偿的情形：
- 如果派遣单位维持或提高劳动合同约定条件来续订劳动合同，而劳动者不同意续订，这种情况下派遣单位无需支付经济补偿。
有补偿的情形：
- 如果派遣单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，派遣单位应当向劳动者支付经济补偿，标准同上。
三、其他注意事项
劳动者过错：
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条所规定的法定过错情形（如严重违反用人单位的规章制度等），导致派遣单位不续签合同，派遣单位无需支付经济补偿。
月工资上限：
- 如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设某派遣工在派遣单位工作了十年，合同到期时派遣单位决定不续签，且不存在劳动者过错或拒绝续订等特殊情况。那么，派遣单位应向该派遣工支付十个月工资的经济补偿金。如果派遣单位无正当理由单方面终止合同，则派遣工有权要求支付二十个月工资的赔偿金。
法律建议：作为派遣工，在合同到期不续签时，应首先了解自己的权利和义务，根据具体情况向派遣单位主张经济补偿。如果派遣单位拒绝支付或支付不足，可以通过协商、投诉至当地劳动监察部门、劳动仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。
总结来说，劳务派遣十年合同到期是否有赔偿，需根据合同终止的具体原因、派遣单位的行为以及相关法律法规的规定来判断。在大多数情况下，如果派遣单位决定不续签或降低条件续签劳动合同，且劳动者无过错，派遣单位应向劳动者支付经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。