劳务派遣合同到期是否有赔偿，需根据具体情况分析，主要取决于劳动合同终止的原因及是否存在违法情形。以下是对此问题的详细解析：
一、与劳务派遣单位的劳动合同到期
劳务派遣单位不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项及第四十六条第五项的规定，若劳务派遣单位在劳动合同到期时不续签，或降低原劳动条件续签而劳动者不同意，劳务派遣单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的按比例计算，如0.5年对应半个月工资）。
劳动者不续签：
- 若劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订，则劳务派遣单位无需支付经济补偿。
二、与用工单位的用工关系到期
- 被派遣劳动者与用工单位之间建立的是劳务用工关系，非劳动关系。一般情况下，用工单位与劳务派遣单位之间的派遣协议到期，用工单位将派遣员工退回劳务派遣单位，此退回行为通常不属于需要支付赔偿或补偿的法定情形。
- 特殊情况：若用工单位在退回过程中存在违法退回行为（如违反《劳动合同法》第六十五条第二款规定的情形），并因此给被派遣劳动者造成损害的，用工单位与劳务派遣单位需承担连带赔偿责任。
三、违法解除或终止劳动合同的赔偿
- 如果劳务派遣单位违反法律规定解除或终止劳动合同（如无合法理由单方面解约），根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，劳动者有权要求继续履行合同或获得经济赔偿。赔偿标准为经济补偿标准的二倍。
四、维权途径与建议
- 协商：首先尝试与劳务派遣单位或用工单位协商解决。
- 投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。
- 劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，这是解决劳动纠纷的法定程序。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，可向人民法院提起诉讼。
总结：劳务派遣合同到期是否有赔偿，需根据合同终止的具体原因、劳务派遣单位的行为以及相关法律法规的规定来判断。在大多数情况下，若劳务派遣单位决定不续签或降低条件续签劳动合同，且劳动者无过错，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。同时，用工单位在特定情况下也需承担连带责任。派遣工应了解自己的权利，并在必要时采取合适的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。