针对您提出的“车辆有抵押合同未办理抵押登记能否优先受偿”的问题，这确实是一个涉及法律规定的复杂问题，我会尽量为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，车辆属于动产范畴。根据《民法典》的相关规定，动产抵押权自抵押合同生效时即设立，这意味着，即使没有办理抵押登记，抵押权在合同生效时就已经产生了。但是，这里有一个重要的限制条件，那就是未经登记的动产抵押权不得对抗善意第三人。

具体到车辆抵押的情况：

1. 抵押权设立：您与抵押人签订了抵押合同，且合同内容合法有效，那么抵押权在合同生效时就已经设立。

2. 优先受偿权：虽然抵押权已经设立，但如果您没有办理抵押登记，那么在抵押人将车辆转让给不知情的第三人，且该第三人已支付合理对价并取得车辆的情况下，您作为原抵押权人将无法对抗这个第三人的所有权。换句话说，如果车辆被转让，您可能无法就车辆的价值优先受偿。

3. 特殊情形：当然，也存在一些特殊情形，即使抵押权未登记，您也可能根据法律规定享有一定的优先受偿权。但这种情况通常比较特殊，且需要具体的法律条文和案件事实来支持。

处理建议：

1. 补充登记：为了确保您的抵押权具有更强的对抗力和优先受偿权，我建议您尽快与抵押人协商，并前往相关登记机关办理车辆抵押登记手续。

2. 考虑其他担保方式：如果无法办理抵押登记，您可以考虑要求抵押人提供其他形式的担保，如保证、质押等，以增加债权的安全性。

3. 法律途径维权：如果发生纠纷，您可以通过协商、诉讼或仲裁等方式来维护自己的合法权益。在这个过程中，咨询专业律师的意见将是非常有帮助的。

综上所述，车辆有抵押合同未办理抵押登记时，虽然抵押权在合同生效时已经设立，但在对抗善意第三人方面存在限制。为了确保您的权益得到充分保障，我建议您尽快办理抵押登记手续，并在必要时咨询专业律师的意见。