结论：公益性岗位签了一年合同到期后，劳动者当然可以辞职，这是劳动者的基本权利。不过，在行使这一权利时，仍需遵循一定的流程和注意事项，以确保辞职行为的合法性和合规性。
一、法律依据与辞职权利
- 法律基础：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在劳动合同到期后，有权选择是否续签合同或辞职。具体来说，即使合同到期，劳动者也无需特别理由即可提出辞职，这是劳动者的自主择业权利的体现。
- 公益性质不影响辞职权：公益性岗位虽然带有政策扶持性质，旨在帮助特定就业困难群体，但这并不妨碍劳动者在合同到期后依据法律规定行使其辞职权利。
二、辞职流程与注意事项
提前通知：
- 虽然合同到期后劳动者可以辞职，但为了维护用人单位的正常运营秩序，建议劳动者提前与用人单位沟通，明确表达辞职意愿及具体辞职日期。这有助于用人单位及时安排人员接替，确保工作的连续性。
办理离职手续：
- 劳动者应按照用人单位的要求，办理相关离职手续，包括填写离职单、与各部门经理签字确认等。这是确保离职过程规范、有序的重要环节。
工作交接与结清工资：
- 在离职前，劳动者应与接替者进行工作交接，确保交接无误。同时，用人单位应结清劳动者的剩余工资，并开具解除劳动合同证明。这是保障劳动者合法权益的重要措施。
遵守合同约定：
- 如果公益性岗位录用合同中有关于辞职的具体约定（如提前通知期限、违约金等），劳动者在辞职时应遵守这些约定。这是维护合同严肃性和双方权益的必要条件。
三、特殊情况与建议
- 合同续签意愿：如果劳动者在合同到期后希望继续留在公益性岗位工作，可以与用人单位协商续签合同。在协商过程中，双方应就合同期限、工作内容、薪酬待遇等条款进行充分沟通，并达成一致意见。
- 法律咨询与援助：在辞职过程中，如果劳动者遇到法律问题或争议（如用人单位拒绝结清工资、要求支付不合理违约金等），可以向我咨询或寻求其他专业法律援助。我会根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
四、综合建议
- 社会公益与诚信考虑：虽然法律赋予劳动者辞职权利，但从社会公益和诚信角度出发，劳动者在决定辞职前应充分考虑自身选择对岗位安排以及用人单位后续工作开展的影响。尽量提前与用人单位沟通，以便用人单位有足够的时间进行人员调整和工作安排。
- 个人职业规划：劳动者在辞职前也应充分评估自己的职业规划和个人发展。确保辞职决定是基于对自身职业发展的深思熟虑，而非一时冲动或情绪化决策。
总之，公益性岗位签了一年合同到期后劳动者可以辞职，但应遵循一定的流程和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。