公益性岗位干了半年是可以主动辞职的。但需要注意的是，辞职必须遵循一定的程序和规定，不能随时辞职。以下是详细的分析和建议：

1. 辞职权利：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业的权利，包括在公益性岗位工作的劳动者。因此，您有权根据自己的个人发展规划、家庭因素等合理原因提出辞职。

2. 辞职程序：

   • 您需要提前按照所在岗位及用人单位规定的程序提出辞职申请。通常应提前三十日以书面形式通知用人单位，即提交辞职信，并找公司相关部门签字同意。
   • 在辞职信中，请明确辞职的原因和离职的日期，以便用人单位做好人员安排和工作交接。
   • 按照公司人事部的管理要求办理离职手续，可能包括找各部门经理签字同意、工作交接等。
   • 离职后，用人单位应开具解除劳动合同证明，并给您社保手册、员工档案，结清剩下的工资。

3. 注意事项：

   • 辞职前请确保已经了解并遵守了用人单位的规章制度和劳动合同中的相关约定。
   • 如果用人单位有严重违法的情况，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，您有权根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并可能享有经济补偿。
   • 辞职后，请妥善保管好自己的个人物品和离职证明等相关文件。

综上所述，公益性岗位干了半年是可以主动辞职的，但需要遵循一定的程序和规定。如果您在辞职过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。