员工在车上因自身疾病死亡，责任归属需根据具体情况来判断，一般而言，若该疾病不属于工伤范畴，且公司无过错，则公司通常不承担主要责任。以下从不同角度进行详细分析：

1. 工伤认定角度：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤通常指的是在工作过程中因工作原因受到的事故伤害或患职业病。若员工在车上因自身疾病（非职业病）死亡，且该疾病并非由工作原因导致，那么该情况一般不被认定为工伤。
   • 例外情况：如果员工在工作时间和工作岗位上突发疾病死亡，或者经抢救无效在48小时之内死亡的，可能视同工伤。但这一规定有严格的条件限制，即必须是在工作时间和工作岗位上，且疾病突发与工作有直接关联性（尽管这种关联性有时难以严格界定）。

2. 公司责任角度：

   • 如果员工的死亡不被认定为工伤，且公司没有过错（如未提供安全的工作环境、未违反劳动法规等），那么公司通常不承担赔偿责任。
   • 公司可能承担的责任：如果公司存在过错，比如未按照劳动合同约定提供劳动保护条件，或者未及时组织抢救等，那么公司可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于经济赔偿。

3. 其他责任主体角度：

   • 如果员工的死亡是由于第三方的过错导致的（比如交通事故中的对方驾驶员），那么员工家属可以向第三方主张赔偿。
   • 如果员工购买了相关保险（如意外险、寿险等），那么保险公司也可能根据保险合同承担相应的赔偿责任。

4. 实际操作建议：

   • 对于员工家属：首先应了解员工的死亡是否符合工伤认定的条件，如果符合，应及时向公司提出工伤认定申请，并按照相关程序进行索赔。如果不符合，可以考虑其他责任主体或保险途径进行索赔。
   • 对于公司：应积极配合员工家属进行工伤认定和赔偿事宜的处理，如果公司认为自身无过错，应提供相应的证据进行说明。同时，公司也应加强劳动保护，预防类似事件的发生。

总结来说，员工在车上因自身疾病死亡的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。如果涉及工伤认定或公司责任等问题，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。