公司付钱给司机是否合法，这主要取决于支付的性质、目的以及是否符合相关法律法规的规定。以下从几个常见角度进行分析：

1. 工资支付：

   • 如果司机是公司的员工，那么公司向司机支付工资是合法的，且是公司的法定义务。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
   • 合法性判断：在此情况下，公司付钱给司机是合法的，且必须履行这一义务，否则可能面临劳动监察部门的处罚和劳动者的法律诉讼。

2. 劳务费用支付：

   • 如果司机并非公司员工，而是为公司提供临时性或一次性的劳务服务（如货运司机为某次运输任务提供服务），那么公司向司机支付劳务费用也是合法的。这种支付通常基于双方之间的劳务合同或口头协议。
   • 合法性判断：只要劳务合同或协议内容合法，且支付行为符合合同约定，那么公司付钱给司机就是合法的。

3. 非法支付或不当得利：

   • 如果公司向司机支付的钱款并非基于合法的劳动关系或劳务关系，而是出于其他非法目的（如行贿、洗钱等），或者司机没有合法依据而接受了公司的钱款（如不当得利），那么这种支付就是非法的。
   • 合法性判断：在此情况下，公司付钱给司机不仅不合法，还可能涉及刑事犯罪或民事纠纷，需要承担相应的法律责任。

4. 特殊情况下的支付：

   • 还有一些特殊情况，如公司为了鼓励司机更好地完成工作而给予的奖金、津贴等，这些支付在符合公司规章制度和法律法规的前提下也是合法的。
   • 合法性判断：关键在于这些支付是否基于合法的依据和程序，以及是否符合相关法律法规的规定。

建议：

• 对于公司而言，在向司机支付钱款时，应明确支付的性质和目的，确保符合相关法律法规的规定，并保留好相关的支付凭证和合同文件。
• 对于司机而言，如果收到公司的钱款，应了解这笔钱款的性质和来源，确保自己有权接受这笔钱款，并避免涉及非法活动或不当得利。

后续行动：

• 如果你对公司向司机支付钱款的具体情况有疑问，或者担心这种支付可能涉及法律风险，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。